UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/Geogr

最新推荐文章于 2024-09-13 10:26:44 发布
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问题：装完ROS_mavros后，启动mavros-px4.launch文件：roslaunch mavros px4.launch，出现如下所示的问题:

[FATAL] [1667974658.101654921]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Model dataset!

1、到/opt/ros/noetic/share/mavros/文件夹中

2、执行 install_geographiclib_dataset.sh

3、此时的Geographiclib应该在/usr/local/share目录下

4、如果/usr/share目录下的Geographiclib是空的，则在/usr/local/share目录下输入指令sudo cp -r GeographicLib /usr/share/，即可。

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问题： [FATAL] [1595519040.562797928]: UAS: GeographicLib exception: File not readable /usr/share/GeographicLib/geoids/egm96-5.pgm | Run install_geographiclib_dataset.sh script in order to install Geoid Model dataset! 解决1：执行 install_geographiclib_dataset..
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