xavier刷机JetPack4.2

注：主机系统可选ubuntu16.04或ubuntu18.04(本人使用)

step1: 下载、安装、运行 sdk-manager

下载地址 : https://developer.nvidia.com/jetpack-4_2
安装运行 :

sudo dpkg -i sdkmanager_0.9.12-4180_amd64.deb
sdkmanager

step2: 刷机

准备工作有下图对应的四步：

login : 注册并登录 NVIDIA SDK MANAGER ，可以直接使用我注册的账号：

账号：chennuo0125@163.com
密码：Nvidia0123456

步骤一 : 选择对应的硬件平台和JetPack版本
步骤二 : 选择安装的模块，并确定到下一步
步骤三 : 进行模块的下载

login	步骤一
步骤二	步骤三

最重要的步骤四：

步骤四完成模块的下载、烧录、安装三步工作，具体过程如下：

下载： 承接步骤三保持模块的下载，但会出现下图所示的 Error，解决方法就是 关掉 NVIDIA SDK MANAGER 再重新打开 ，先前已经下载好的模块不会再继续下载，而是会继续下载那些还没下载完成的模块，出现问题的原因可能是网络不太好，不能有效获取下载资源，尝试重启几次就下载完了．

烧录 : 下载完之后直接会进行 Jetson OS 的烧录，烧录之前会弹出如下窗口:

自动模式	手动模式

不管进行那种模式，首先将主机和xavier连接到同一个网络（即可以ping通），然后将USB一头插在主机上，另一头插在xavier上面靠近电源灯的type-c口上．然后进行恢复模式设置：
自动模式：首先必须确保xavier是在正常的运行，然后输入xavier的用户名和密码既可以进行烧录，但这个方法我一直没有成功，老是会失败．
手动模式（推荐）：
　a.拔下xavier电源再插上
　b.按住中间恢复键，并保持
　c.按住左边电源键，并保持
　d.一起保持2秒钟放手，此时xavier进入恢复模式
　e.检查是否进入恢复模式：

  执行 lsusb
  出现 Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 NVidia Corp

出现上述 NVidia Corp 则说明主机连接上了xavier，并且xavier处于恢复模式，然后执行烧录 Flash ，烧录过程中会弹出如下窗口：

按照提示：
　　1.给xavier配上显示器，然后根据xavier显示器上的引导进行操作系统的安装
　　2.安装直到xavier显示器上出现 login 界面
　　3.在主机显示器上输入xavier的用户名和密码
　　4.按下 install 按钮进行sdk的安装 (暂时不按，需要更改源)
注意：烧录过程可能会出现如下问题: could not detect target hardware

该问题的原因是 主机未安装python2 ，执行以下安装命令，然后重新flash即可

sudo apt-get install python

安装 :
安装前必须切换国内源，否则会因为下载太慢而导致安装失败，我使用的是中科大的源，速度挺快的，切换内容如下：将

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse

改成

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security multiverse

再执行 第4步.按下 install 按钮进行sdk的安装，安装过程会出现如下问题：

从界面上可以看出是 Computer Vision 和 Multimedia 两个模块出现安装出错，retry好几次还是会出现这个错误，于是就直接放弃了，直接结束sdkmanger的操作．然后进入xavier的系统内直接 手动安装OpenCV，安装步骤参照 https://jkjung-avt.github.io/opencv-on-nano/，可顺利实现opencv3.4.6的安装．对于多媒体模块，后续可根据需要决定是否进行安装，至此实现了xavier的刷机．