我今天发现博客上可以悄咪咪的写日记，嘿嘿，不错，还好我有这个习惯，也有这个兴趣，可以多记录一下我的日程活动。
那我就这样安排：每天写纸质版的日总结，每周末在博客的私密文章上写周总结，然后月末对这几周学的东西进行整理并公开。所以我也应该有点压力，毕竟发出来之后大家就都知道我这一个月有没有认真学东西了，也是对自己的一个监督吧
2020.1.9今天我正式进入实验室，老师给我的方向是三维点云处理，和我学的SLAM还是有关联的，那接下来我将主攻：SLAM+三维点云处理；一个是整体框架的完整学习，一个是某个点的深入学习。
三维点云处理：
这是实验室的东西，目前有两个硬核项目做支撑，有师兄师姐的积累，同届同学的协同讨论，和深蓝学院的课程支持，最重要的是我还要拿这个发论文，拿这个毕业，所以这个是我的工作的重中之重。
SLAM：
我投入了蛮多时间在里面，伴随着基础课程的学习，现在已经可以看懂一些当时理解并不深刻的东西，这不应该成为牵绊，应该两者都要强才行。
现阶段：①我已经报了slam/vio这门课，周五就要开课了；②而且老师希望我可以年前把创新点定下来，虽然师兄说不太现实，但是我还是想把一切工作往前赶，笨鸟先飞，所以这阶段我要平衡好这两者的关系；③还要好好写力扣，keep coding，让自己变强大
半年之后的我应该：
①学好slam这门课，阅读相关论文，拿到优秀学员，并对不同的数据集以及自己的数据集进行整理，实际上手；
②熟练掌握pcl的用法和原理，大量阅读相关论文，大致上手项目，有自己初步的结果；
③keep coding
一个月之后的我应该：
①公开课和论文都跟上，对ORBslam系统有正规的理解，并对代码有自己的看法，跑几个数据集；
②搞一个vpn，装好pcl库并大致会用，对点云处理有自己的理解，多看论文，和师兄师姐们讨论出可能的创新点；
③对动态规划、贪婪、分治等算法有进一步的理解
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