＜XILINX＞ AXI4-Lite(二) Slave接口时序分析

目录

01 axi4_lite_slave写事务代码分析

AWREADY时序控制代码分析

WREADY时序控制代码分析

AWADDR寄存时序代码分析

WDATA寄存时序代码分析

BVALID、BRESP时序控制代码分析

axi4_lite_slave 写事务时序总结

02 axi4_lite_slave读事务代码分析

 ARREADY时序、ARADDR寄存控制代码分析

RDATA时序控制代码分析

RVALID、RRESP时序控制代码分析

03 文章总结

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大家好，这里是程序员杰克。一名平平无奇的嵌入式软件工程师。

上篇主要是对AXI4-Lite总线协议的特性以及master、slave接口进行了总结分享。本篇内容主要是对AXI4-Lite_slave接口信号的时序代码进行分析。

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下面正式进入本章推送的内容。

01 axi4_lite_slave写事务代码分析

对于AXI4-Lite总线写事务而言，Xilinx提供的slave模板中写地址通道、写数据通道同时握手成功才执行写事务传输。而axi4-lite_slave接口主要是实现如下时序：

• 写地址通道握手信号AWREADY的时序控制
• 写数据通道握手信号WREADY的时序控制
• AWADDR以及WDATA的寄存(latch)时序控制
• 写响应通道BVALID、BRESP信号的时序控制

AXI4-Lite 写事务仿真逻辑时序如下图所示：

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AWREADY时序控制代码分析

always @( posedge S_AXI_ACLK )      begin    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )      begin        axi_awready <= 1'b0;        aw_en <= 1'b1;      end     else      begin            if (~axi_awready && S_AXI_AWVALID && S_AXI_WVALID && aw_en)          begin            axi_awready <= 1'b1;            aw_en <= 1'b0;          end          else if (S_AXI_BREADY && axi_bvalid)              begin                aw_en <= 1'b1;                axi_awready <= 1'b0;              end        else                     begin            axi_awready <= 1'b0;          end      end   end

在该段代码中，需要关注的信号为aw_en以及axi_awready.

信号	条件	描述
aw_en (默认为1)	置高	辅助信号，用于控制单次写事务的传输；S_AXI_BREADY与axi_bvalid同时为高时(写响应通道握手成功)，aw_en置高（写事务传输完成）
	置低	当写地址通道、写数据通道握手成功，aw_en置低（写事务开始），直到本次写事务传输结束
axi_awready (默认为0)	置高	axi_awready == 1‘b0 && aw_en == 1‘b1, 即写事务传输未开始， 并且S_AXI_AWVALID跟S_AXI_WVALID 同时为高，说明控制逻辑为写地址通道、写数据通道同时满足握手条件，写事务传输才开始.
	置低	axi_awready 置高的任一条件不满足都置低，即说明axi_awready是一个脉冲信号

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WREADY时序控制代码分析

always @( posedge S_AXI_ACLK )  begin    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )      begin        axi_wready <= 1'b0;      end     else      begin            if (~axi_wready && S_AXI_WVALID && S_AXI_AWVALID && aw_en )          begin            axi_wready <= 1'b1;          end        else          begin            axi_wready <= 1'b0;          end      end   end 

信号	条件	描述
axi_wready (默认为0)	置高	置高条件与axi_awready条件一致，写地址通道、写数据通道同时满足握手条件，写事务传输才开始.
	置低	axi_wready置高的任一条件不满足都置低，即说明axi_wready也是一个脉冲信号

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AWADDR寄存时序代码分析

always @( posedge S_AXI_ACLK )  begin    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )      begin        axi_awaddr <= 0;      end     else      begin            if (~axi_awready && S_AXI_AWVALID && S_AXI_WVALID && aw_en)          begin            axi_awaddr <= S_AXI_AWADDR; // Write Address latching           end      end   end 

信号	描述
axi_awaddr (默认为0)	地址锁存条件与axi_awready/axi_wready一致，即写地址通道、写数据通道VALID同时为高，地址才被锁存.

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WDATA寄存时序代码分析

assign slv_reg_wren = axi_wready && S_AXI_WVALID && axi_awready && S_AXI_AWVALID;
  always @( posedge S_AXI_ACLK )
  begin
    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )
      begin
        slv_reg0 <= 0;
        slv_reg1 <= 0;
        slv_reg2 <= 0;
        slv_reg3 <= 0;
      end 
    else begin
      if (slv_reg_wren)
        begin
          case ( axi_awaddr[ADDR_LSB+OPT_MEM_ADDR_BITS:ADDR_LSB] )
            2'h0:
              for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
                if ( S_AXI_WSTRB[byte_index] == 1 ) begin
                  slv_reg0[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8];
                end  
            2'h1:
              for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
                if ( S_AXI_WSTRB[byte_index] == 1 ) begin
                  slv_reg1[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8];
                end  
            2'h2:
              for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
                if ( S_AXI_WSTRB[byte_index] == 1 ) begin
                  slv_reg2[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8];
                end  
            2'h3:
              for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_S_AXI_DATA_WIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
                if ( S_AXI_WSTRB[byte_index] == 1 ) begin
                  slv_reg3[(byte_index*8) +: 8] <= S_AXI_WDATA[(byte_index*8) +: 8];
                end  
            default : begin
                        slv_reg0 <= slv_reg0;
                        slv_reg1 <= slv_reg1;
                        slv_reg2 <= slv_reg2;
                        slv_reg3 <= slv_reg3;
                      end
          endcase
        end
    end
  end

信号	描述
slv_reg_wren	辅助信号，用于表征写事务传输时数据寄存控制。当axi_wready、S_AXI_WVALID、axi_awready、S_AXI_AWVALID同时为高，即写地址通道和写数据通道握手成功，在上升沿结束后，根据WADDR对对应寄存器进行赋值
slv_regx	地址数据寄存器，用于锁存写数据通道的WDATA数据.

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BVALID、BRESP时序控制代码分析

always @( posedge S_AXI_ACLK )
  begin
    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )
      begin
        axi_bvalid  <= 0;
        axi_bresp   <= 2'b0;
      end 
    else
      begin    
        if (axi_awready && S_AXI_AWVALID && ~axi_bvalid && axi_wready && S_AXI_WVALID)
          begin          
            axi_bvalid <= 1'b1;
            axi_bresp  <= 2'b0; // 'OKAY' response 
          end
        else
          begin
            if (S_AXI_BREADY && axi_bvalid) 
              begin
                axi_bvalid <= 1'b0; 
              end  
          end
      end
  end

信号	条件	描述
axi_bvalid (默认值为0)	置高	当axi_wready、S_AXI_WVALID、axi_awready、S_AXI_AWVALID同时为高, 即写地址通道和写数据通道握手成功，在上升沿结束后，axi_bvalid置高
	置低	S_AXI_BREADY、axi_bvalid同时为高时，axi_bvalid置低. 即axi_bvalid也是脉冲信号
axi_bresp (默认值为0)		对于AXI-Lite总线，该信号不支持EXOKAY枚举值，因此该信号值为‘OKAY’(2'b00')

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axi4_lite_slave 写事务时序总结

对于xilinx提供的axi4_lite_slave模板代码，写事务时序以及总结如下：

• 写地址通道的AWVALID、写数据通道的WVALID同时为高时，锁存AWADDR的值(此时作为第一个时钟上升沿)
• 在下一个时钟上升沿AWREADY、WREADY同时置高，即写地址通道、写数据通道握手成功的同时，WDATA被锁存到地址对应的寄存器中，数据传输完成.
• 第三个时钟上升沿，写响应通道BVALID信号置高，持续一个时钟周期，返回写事务响应结果.

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02 axi4_lite_slave读事务代码分析

对于AXI4-Lite总线读事务而言，axi4-lite_slave接口主要是实现如下时序：

• 读地址通道握手信号ARREADY、ARADDR寄存(latch)的时序控制
• 读数据通道RDATA时序控制
• 读数据通道RVALID、RRESP信号的时序控制

AXI4-Lite读事务仿真逻辑时序如下图所示：

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 ARREADY时序、ARADDR寄存控制代码分析

always @( posedge S_AXI_ACLK )  begin    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )      begin        axi_arready <= 1'b0;        axi_araddr  <= 32'b0;      end     else      begin            if (~axi_arready && S_AXI_ARVALID)          begin            axi_arready <= 1'b1;            axi_araddr  <= S_AXI_ARADDR;          end        else          begin            axi_arready <= 1'b0;          end      end   end

信号	条件	描述
axi_arready (默认值为0)	置高	S_AXI_ARVALID为高并且自身为低，axi_arready置高
	置低	置高条件任一不满足，便置低；axi_arready为脉冲信号
axi_araddr (默认值为0)	寄存	S_AXI_ARVALID为高并且自身为低，寄存读地址

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RDATA时序控制代码分析

assign slv_reg_rden = axi_arready & S_AXI_ARVALID & ~axi_rvalid;  always @(*)  begin        // Address decoding for reading registers        case ( axi_araddr[ADDR_LSB+OPT_MEM_ADDR_BITS:ADDR_LSB] )          2'h0  : reg_data_out <= slv_reg0;          2'h1  : reg_data_out <= slv_reg1;          2'h2  : reg_data_out <= slv_reg2;          2'h3  : reg_data_out <= slv_reg3;          default : reg_data_out <= 0;        endcase  end    always @( posedge S_AXI_ACLK )  begin    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )      begin        axi_rdata  <= 0;      end     else      begin        if (slv_reg_rden)          begin            axi_rdata <= reg_data_out;     // register read data          end         end  end

信号	描述
slv_reg_rden	辅助信号，用于表征读事务传输时数据寄存控制。当axi_arready为高、S_AXI_ARVALID 为高、axi_rvalid为低时，即读地址通道握手成功，该信号置高；
reg_data_out	辅助信号，通过组合逻辑将寄存的ARADDR对应的寄存器数据赋值给该信号.
axi_rdata	读数据信号，当slv_reg_rden为高，在上升沿结束后，返回对应寄存器的数据

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RVALID、RRESP时序控制代码分析

always @( posedge S_AXI_ACLK )  begin    if ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )      begin        axi_rvalid <= 0;        axi_rresp  <= 0;      end     else      begin            if (axi_arready && S_AXI_ARVALID && ~axi_rvalid)          begin            axi_rvalid <= 1'b1;            axi_rresp  <= 2'b0; // 'OKAY' response          end           else if (axi_rvalid && S_AXI_RREADY)          begin            axi_rvalid <= 1'b0;          end                      end  end

信号	条件	描述
axi_rvalid (默认值为0)	置高	当axi_arready为高、S_AXI_ARVALID为高、axi_rvalid为低时，读地址通道握手成功，在上升沿结束后，axi_rvalid置高.
	置低	S_AXI_RREADY、axi_rvalid同时为高时，axi_rvalid置低. 即axi_bvalid也是脉冲信号
axi_rresp (默认值为0)		对于AXI-Lite总线，该信号不支持EXOKAY枚举值，因此该信号值为‘OKAY’(2'b00')

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03 文章总结

对于使用AXI4-Lite_slave接口，Xilinx的Vivado编译工具可以直接生成模板，使用时直接在该模板上定制自己的接口内容。但杰克认为：对FPGA的学习而言，不能仅仅停留在“会用”阶段，还得深入了解其时序的设计与实现过程，才能在日后快速将其部署到自己的项目中。

言归正传，ARM提供的AMBA的相关资料里面，对握手机制的描述所占篇幅较大，因此对于AXI总线协议而言，握手机制是重中之重，Xilinx提供的axi4-lite_slave模板中，写地址通道、写数据通道是同时握手成功，传输才开始。除握手机制外，还要了解地址、数据寄存的时机。