RB3Gen2快速开发指南(五)

示例程序

高通 Linux 版本包含各种示例应用程序。已为您提供运行其中四个示例应用程序的说明，以供您快速参考。更多信息，请参阅示例应用程序。有两个主要的示例应用程序组可用，每个组都适用于不同的用例，例如零售、边缘 AI 盒和 IP 摄像机。

• 多媒体应用程序：这些与相机、视频和音频功能有关
• 人工智能（AI）/机器学习（ML）应用程序：这些专注于 AI 和 ML 能力

注意：
要查看显示输出，请将 HDMI 显示器连接到 RB3 Gen 2 设备的 HDMI 端口（请参阅“连接到 HDMI 显示器”）。
如果您想从 UART 外壳运行示例应用程序，请确保通过运行以下命令在许可模式下运行应用程序。对于当前版本，SSH 策略与 ADB不一致，此问题将于 2024 年 9 月解决。

setenforce 0
mount -o rw,remount /

多媒体应用程序

多媒体示例应用程序展示了 RB3 Gen 2 设备上相机、显示器和视频流的用例。

多相机流或编码（行车记录仪）

gst-multi-camera-example 命令行应用程序展示了在 RB3 Gen 2 设备上同时从两个相机传感器进行流传输。该应用程序将相机馈送并排放置以在屏幕上显示，或者对视频流进行编码并存储到文件中。

示例用法

要执行该应用程序，请在 SSH 外壳中运行以下用例：
1，要在 HDMI 显示器上查看示例应用程序，请运行以下导出命令：

export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston && export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1

2，要查看 waylandsink 输出，请运行以下命令：

gst-multi-camera-example -o 0

3，要存储编码器输出，请执行以下操作：
a，运行以下命令：

gst-multi-camera-example -o 1

编码后的文件分别存储在 /opt/cam1_vid.mp4 和 /opt/cam2_vid.mp4 中，分别对应相机 1 和相机 2。
b，要从主机拉取文件，请运行以下命令：

scp root@<IP address of target device>:/opt/ <destination directory>

注意： 当提示输入密码时，输入 oelinux123。

c，要播放编码器输出，您可以使用任何支持 MP4 文件的媒体播放器。

• 要停止该用例，请按 CTRL + C。
• 要显示可用的帮助选项，请运行以下命令：

gst-multi-camera-example --help

• GStreamer 调试输出由 GST_DEBUG 环境变量控制。设置所需级别以启用日志记录。例如，要记录所有警告，请运行以下命令：

export GST_DEBUG=2

多通道视频解码和合成（视频墙）

gst-concurrent-videoplay-composition 命令行应用程序有助于对高级视频编码（AVC）编码的视频进行并发视频解码和播放，并在显示器上为视频墙应用进行合成。该应用程序至少需要一个输入视频文件，预期为具有 AVC 编解码器的 MP4 文件。

示例程序

1，要将预先录制或测试的 AVC 编码 MP4（H.264）格式（文件名是<file_name>）的视频传输到您的设备，请在主机上运行以下命令：

scp <file_name> root@[DEVICE IP-ADDR]:/opt/

注意： 当提示输入密码时，输入 oelinux123。

2，要在 HDMI 显示器上查看示例应用程序，请在 SSH 外壳中运行以下导出命令：

export XDG_RUNTIME_DIR=/dev/socket/weston && export WAYLAND_DISPLAY=wayland-1

3，要体验四个通道的并发播放，请运行以下命令：

gst-concurrent-videoplay-composition -c 4 -i /opt/<file_name1>.mp4 -i /opt/<file_name2>.mp4 -i /opt/<file_name3>.mp4 -i /opt/<file_name4>.mp4

注意：
-c：指定要解码用于合成的流的数量，可以是 2、4 或 8。
-i：指定输入视频文件的绝对路径。

• 要停止该用例，请按 CTRL + C。
• 要显示可用的帮助选项，请运行以下命令：

gst-concurrent-videoplay-composition --help

• GStreamer 调试输出由 GST_DEBUG 环境变量控制。设置所需级别以启用日志记录。例如，要记录所有警告，请运行以下命令：

export GST_DEBUG=2