快速上手魔方派3 （1）：从参数了解到镜像烧录

已于 2025-04-24 10:14:44 修改
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文章标签： Qualcomm 嵌入式硬件 人工智能
于 2025-04-02 09:31:23 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38498942/article/details/146913022
版权

1 关于魔方派3

魔方派3基于高通跃龙 QCS6490 芯片，采用 Qualcomm® Kryo™ 670 CPU 和融合 AI 加速器架构的 Qualcomm® Hexagon™ 处理器，具备 12 TOPS 的卓越 AI 性能，适用于各种机器学习和人工智能应用场景。

魔方派3具有丰富的接口和功能设计，支持 USB、Camera、DP、HDMI、ETH、3.5mm 耳机、Wi-Fi、BT、M.2 连接器、FAN、RTC、40 pin 排针连接器等，满足多样化的开发需求，方便开发者快速开发和调试。

魔方派3同样也支持多种系统，如 Qualcomm Linux、Debian 12、Canonical Ubuntu for Qualcomm Platforms*、Android 13 等，灵活满足开发者特定应用要求。

*Canonical Ubuntu for Qualcomm Platforms：计划中
在这里插入图片描述

2 参数​

魔方派3
芯片高通跃龙 QCS6490
处理器1 x Cortex-A78 2.7GHz3 x Cortex-A78 2.4GHz4 x Cortex-A55 1.9GHz
GPUAdreno 643 GPU @ 812 MHz
VPUAdreno 633 VPU
NPU12 TOPS
ISPSpectra ISP，可以做端侧的机器学习和机器处理
内存8 GB LPDDR4x
ROM128 GB UFS 2.2
Wi-Fi & 蓝牙Wi-Fi 5 和蓝牙 5.2
摄像头接口2 x 4-lane MIPI CSI D-PHY
USB1 x USB Type-C (USB 3.1 Gen1)2 x USB Type-A (USB 3.0)1 x USB Type-A (USB 2.0)
GPIO28个 GPIO 引脚
网口1000M
M.2 接口M.2 Key M 2280（2-lane PCIe 3.0）
音频接口3.5mm 耳机接口

3 准备​

  • 装有 Windows 10 以上 或 Ubuntu18 - Ubuntu22 系统的电脑

  • RUBIK Pi 3

  • USB Type-A to Type-C 数据线

  • USB Type-A to Micro USB 数据线

  • 电源（12V 3A Type-C）

3.1 安装驱动​

3.1.1 Windows 环境下驱动安装​
3.1.1.1 安装 QUD​

  1. 点击 https://github.com/rubikpi-ai/tools/blob/main/qud/qud.win.1.1\_installer\_10061.1.zip ，下载安装包：
    在这里插入图片描述

  2. 将 qud.win.1.1_installer_10061.1.zip 解压，运行 setup.exe，如下图，点击 Next。
    在这里插入图片描述

  3. 再次点击 Next。
    在这里插入图片描述

  4. 选择 I accept the terms in the license agreement （我接受协议内容）后，点击 Next。
    在这里插入图片描述

  5. 点击 Install。
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  6. 点击 Finish，完成驱动安装。
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3.1.1.2 安装 Tflash​
  1. 点击 https://github.com/rubikpi-ai/tools/blob/main/tflash/windows/TflashSetup_v1.2.0.4.exe， 下载安装包：

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  1. 打开 TflashSetup_v1.2.0.4.exe 进行安装，选择需要的语言，点击 OK。
    在这里插入图片描述

  2. 选择要安装的位置，点击 Next。
    在这里插入图片描述

  3. 点击 Next。

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  1. 勾选 Create a desktop shortcut （创建桌面快捷方式），点击 Next。
    在这里插入图片描述

  2. 点击 Install 进行安装。

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  1. 勾选 Launch Tflash，点击Finish 完成安装。

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  1. 如果出现下面报错，点击 是(Y)，进行跳转，按照提示下载需要的安装包。

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  1. 双击下载的安装包， 点击 安装。

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  1. 点击 关闭©， 完成安装。

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  1. 安装完成后，可在桌面和“开始”菜单中看到 Tflash 图标，如下图所示：

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3.1.2 Ubuntu 环境下驱动安装​
3.1.2.1 安装Tflash​
  1. 点击 https://github.com/rubikpi-ai/tools/blob/main/tflash/ubuntu/Thundercomm-tflash-v1.0.0.deb， 下载安装包：

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  • 执行命令安装 Tflash。

    sudo dpkg -i Thundercomm-tflash-v1.0.0.deb

  • 安装完成后，请在终端中执行 tflash 命令。如出现以下界面，表明 Tflash 已安装成功：

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3.2 镜像下载​

魔方派3出厂预装 Linux 镜像供您快速进行开箱操作体验（非最新版本），如需体验最新版本的 Linux 镜像，或其他操作系统镜像，请访问 魔方派3官方网站 进行下载。

如您需要 Linux 源码，请访问 GitHub 进行下载。

  • Qualcomm Linux ：基于weston的桌面系统，系统较为精简，适合具备 Linux 开发经验，追求深度开发体验的开发者。

    在这里插入图片描述

  • Debian 12：基于GNOME 48 桌面系统，系统功能完善，丰富的软件包资源，有更多的桌面应用，更好的使用体验，较多的开发资料，适合追求开发便捷的开发者。
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  • 安卓 13：基于谷歌 AOSP，系统完善，有更好的使用体验，适合想做安卓应用的开发者。

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3.3 镜像烧录​

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镜像烧录前，首先进入烧录模式（9008模式）：

  • 方法1

  1. 按住上图 12 的 EDL 按钮。

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  2. 将供电线接入到上图 10。
    在这里插入图片描述

  3. Type-C 数据线插入上图 5 等待 3 秒，进入 9008 模式。
    在这里插入图片描述

  • 方法2

  1. 将供电线接入到上图 10。

    在这里插入图片描述

  2. Type-C 数据线插入上图 5。
    在这里插入图片描述

  3. 在RUBIK Pi 3 开机后，输入如下命令，进入 9008 模式。

    adb shell reboot edl
  • 方法3

  1. 将供电线接入到上图 10。
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  2. 按住上图 12 的 EDL 按钮。
    在这里插入图片描述

  3. 按住上图 11 的 PWR 按钮，等待 3 秒。
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  4. 将 Type-C 数据线插入上图 5，进入 9008 模式。
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3.3.1 Windows 烧录方法​
3.3.1.1 操作流程​

  1. 打开 Tflash 软件， 如下图，确定设备进入 9008 模式：
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  2. 根据需要烧写设备的存储类型，选择正确的 Storage Type ，RUBIK Pi 3 为 UFS。
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  3. 按需选择 Reset After Download 和 Erase All Before Download，请谨慎选择 Erase All Before Download。
    在这里插入图片描述

    • Reset After Download：勾选后，烧写完成后设备将自动重启。

    • Erase All Before Download：勾选后，烧写前会对魔方派3 UFS 各分区中的数据进行擦除。

    提示：

    • Reset After Download 和 Erase All Before Download 并不是必选项，可以都不勾选。
    • 只有烧写前后的 UFS 分区一致，勾选 Erase all Before Download 才会擦除数据。

  4. 烧写 FlatBuild Image：

    a. 点击 Browse。
    在这里插入图片描述

    b. 进入 FlatBuild 目录，选择 Programmer File ，并选择 prog_firehose_ddr.elf。
    在这里插入图片描述

    c. 选择所有名称以 “rawprogram” 开头的 xml 文件。
    在这里插入图片描述

    d. 选择所有名称以“patch”开头的 xml 文件。
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    设置完成后，可从 Tflash 界面获取相关设置。
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    e. 点击 Download 开始刷机。
    在这里插入图片描述

    提示：

    烧写时间因个人电脑而异。在烧写过程中，可通过绿色进度条查看烧写进度。

    烧写成功后，界面会显示如下 log：
    在这里插入图片描述

    • 如已勾选 Reset After Download，则开发板将在烧写完成后自动重启；

    • 如未勾选 Reset AfterDownload，断开电源线和 USB 线，使魔方派3断电，再重连电源并按下 PWR 按钮启动开发板。

    在这里插入图片描述

3.3.1.2 烧录后无法启动的解决方法​

若烧录失败或烧录后无法启动（心跳灯始终未闪烁），可尝试对 UFS 重新进行配置（provision）。

注意

进行 provision 后，UFS 中存储的一些信息会丢失，如 SN号、以太网 MAC 地址等。

UFS 重新配置过程：

  1. 进入 9008 模式。
    在这里插入图片描述

  2. Storage Type 选择 UFS ，并勾选 Provision。
    在这里插入图片描述

  3. 烧写 Provision 文件。

    a. 点击 Browse。
    在这里插入图片描述

    b. 进入镜像包中的 provision 目录，选择 prog_firehose_ddr.elf，并点击 打开。
    在这里插入图片描述

    c. 选择 provision_ufs_1_3 文件，并点击 打开。
    在这里插入图片描述

    d. Log 中显示 “Load Image PATCH Successfully!” 后，点击 Download ，开始 Provision 刷机。

    Provison 刷机完成后，界面会显示如下 log:
    在这里插入图片描述

    注意

    Provison 刷机完成之后，需要手动插拔电源线和 USB 线重启设备。

3.3.2 Ubuntu 烧录方法​
3.3.2.1 操作流程​

  1. 进入 FlatBuild 包目录。

  2. 执行 tflash -r。

    提示

    更多参数，可使用 tflash -h 命令查看。这里 -r 表示烧录完成后重启魔方派3。

  3. 屏幕上出现提示“Stop the ModemManager on your host PC and press Enter on your keyboard to continue…”时，按 Enter 键进行刷机；
    在这里插入图片描述

    tflash 运行结束后，如显示以下界面，则说明烧写成功。
    在这里插入图片描述

    提示

    在 PC 上执行 tflash 时，需根据提示输入个人电脑的登录密码。

  4. 使用-r参数烧写成功后，RUBIK Pi 3 自动重启。

3.3.2.2 烧录后无法启动的解决方法​

若烧录失败或烧录后无法启动（心跳灯始终未闪烁），可尝试对 UFS 重新进行配置（provision）。

注意

进行 provision 后，UFS 中存储的一些信息会丢失，如 SN号、以太网MAC地址等。

  • UFS重新配置过程：

  1. 进入9008模式。
    在这里插入图片描述

  2. 进入镜像包的 provision 目录，运行 tflash -E 命令，输入y，回车。
    在这里插入图片描述

  3. 屏幕上出现提示“Stop the ModemManager on your host PC and press Enter on your keyboard to continue…”时，按 Enter 键进行刷机；
    在这里插入图片描述

    tflash 运行结束后，如显示以下界面，则说明烧写成功。
    在这里插入图片描述

    注意

    Provison 刷机完成之后，需要手动插拔电源线和 USB 线重启设备。

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