Hetcompute image processing example (1)

一、抽象
１）在Tutorial中，介绍了基于HetCompute编程模型下，使用并行方法对图片进行去噪。
二、实现过程
１）环境搭建：
Snapdragon Heterogeneous Compute SDK
android-ndk-r14b
需要下载以上工具，建议在对应官网下载。
２）实例简介：以上部分声明了图片的存取路径，我的测试手机型号为sdm845,最后通过adb将图片可以从手机的上述路径中拿到PC端。以上为main()函数，最终可以在adb logcat中打印出CPU、GPU、DSP分别所需的时间。注释“函数调用”部分实现了图片加载，第二处注释部分实现的是图片权重预处理，它在去噪算法中使用。　以上为GPU实现过程的主要代码。基于Heterogeneous Compute SDK创建task实现并行处理。在此处调用SDK提供的接口函数创建了一个二维数组，传参给gpu_task，用于对像素点数据进行遍历。此处创建的GPU任务，只需要传入相对应的参数即可（函数原型可自行搜索），Heterogeneous Compute　SDK会自行调用GPU来进行处理。以上为GPU处理部分的核心代码，在此处实现了图片去噪算法，并将此处作为参数传入上面的GPU任务中，只需要调用任务即可通过SDK实现去噪。此处的参数中_global声明部分为SDK提供的可以进行数据交互的缓冲区，在GPU任务创建之前申请，同时在此处也实现了权重值的初始化。
CPU、DSP部分与GPU类似，CPU的降噪算法是直接通过C函数处理即可实现，然后被CPU创建的任务函数调用，即可在CPU上实现图片去噪。
DSP则在DSP创建的任务中调用降噪算法处理函数实现了图片去噪的任务，此处需要下载qualcomm_hexagon_sdk，解压出后将DSP去噪算法实现模块内容复制到/examples/commom/目录下，执行后生成.so文件通过adb命令放入/ventor/lib64/目录下（我最后运行的可执行文件为64位，32位的则放入相应目录下），此时DSP任务在main()函数中被调用后即可调用去噪函数在DSP中实现对图片进行去噪处理。此处较为复杂，调用DSP处理DSP任务时需要给手机指定位置上传生成的库文件，因此就必须下载上面提到的内容（我在此处下载的为qualcomm_hexagon_sdk_3_3_3_linux.zip），下载好后直接安装即可。通过此工程便可以生成需要的.so库，最终成功启动DSP来对图片进行去噪。
三、实验结果分析
通过上图实现结果，我们可以看到，CPU、GPU、DSP都成功的独立完成了图片去噪任务，DSP的速度最慢，GPU最快，CPU次之。（CPU 1278ms、GPU 643ms、DSP 510940ms)
通过Heterogeneous Compute SDK提供的API，就完全不需要去针对底层调用进行编程，节省了大量的时间和精力。