canopen11-sdo-2b写入命令

最新推荐文章于 2023-07-07 09:55:47 发布
最新推荐文章于 2023-07-07 09:55:47 发布
阅读量832 收藏 2
点赞数 2
分类专栏： canopen 文章标签： 服务器 网络 http
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38728453/article/details/128505878
版权

源码

1、SDO介绍

在这里插入图片描述
就对象而言，主机要访问节点词典的数据，因此主机是client客户端，节点是server服务器。上传与下载是对服务器来说的（这点和常识有点不太一样）。因此，上传指的是服务器发送数据给客户端，下载是客户端给服务器数据。

我们这里要用主机访问节点服务器2000位置的数据（上传）。假设这个数据是short int类型（2字节16位），内容为0x0003。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2、工程配置

主站配置：一个SDO client （终端） 节点配置： 一个SDO server （服务器）。 这里，我们假设主站的id=0x01,节点ID=0x02

我们先将上个教程移植成功的工程复

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_38728453
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
SDO 规范标准说明书
08-08
SDO Service Data Object Spec
CANopen的SDO介绍
07-05
从工作流向角度看CANopen的SDO功能
求教大神 关于canopen的SDO用writeNetworkDict写入节点数据返回0xff错误失败问题。。
lkjz911的博客
06-21 385
最近用到CANOpen,通过SDO配置节点参数，发现很奇怪的一个问题，第一次可以通过SDO下发数据，加了延时后，同一个节点下发第二次数据，运行到getSDOlineOnUse(d, CliNbr, SDO_CLIENT, &line);/*SDO 操作失败 SDO 中止代码*//* SDO 数据错误 */
CANopen的SDO操作笔记
weixin_39674400的博客
01-05 1477
转载于:https://www.cnblogs.com/CiACAN/p/4938100.html
从CAN到CANOpen——准入门大全（四）
framewellyy123的博客
05-11 1127
第八节、关于SDO： SDO主要用于对象字典的信息传送。SDO传输按照客户端-服务器模式进行，并且只能由客户端发起，服务器应答。当然，发起和应答的SDO的COB-ID是不同的。 SDO的COB-ID可以见第五节，只能是0x580+Node_ID或0x600+Node_ID（Node_ID从1开始）。 SDO的格式还是相对比较固定的，除了分段报文，都遵循下面的格式： 上图右下区域的0、1、2…7，都是一个字节。也就是说命令代码一个字节，主索引两个字节，子索引一个字节，数据4个字节（不用的写0）。这
CANOPEN-SDO-2b命令测试
12-31
CANOPEN-SDO-2b命令测试
CANopen PDO-SDO应用实例讲解
09-20
CANopen PDO-SDO应用实例讲解，看完之后对于CANopen协议中的对象数据，PDO，SDO能有比较全面的认识，协助进行编程。
canopen-sdo-40指令
12-31
canopen-sdo-40指令
canopen-DPO SDO分析
12-31
CANopen-DPO SDO 分析 CANopen 是一种基于 Controller Area Network (CAN) 总线的应用层协议，广泛应用于工业自动化、机械设计、机器人控制等领域。SDO（Service Data Object）是 CANopen 协议中的一种服务数据对象...
CANopen 汇川-DS402 私服电机 应用.zip
07-13
CANopen 汇川-DS402 私服电机 开发应用，IS620P-CANopen产品是在汇川技术通用 ISP620私服驱动器基础上增加CANopen总线通讯功能，实现现场总线控制
canopen实例分析之SDO
10-11
以简单的实例，透彻讲解SDO的收发过程。同济大学。
canopen sdo实例
05-25
canopen sdo具体的操作实例 有具体命令可以实现 提供参考
CANOPEN 汇总
light169的专栏
06-12 518
https://blog.csdn.net/weixin_41038905/article/details/80653359 canopen简介： CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary）。CANopen 通讯通过对象字典（OD）能够访问驱动器的所有参数。 can的数据帧结构： can
CANOpen服务数据对象报文
Jorry Zhao的专栏
04-19 2621
https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/79668443SDO是服务数据对象接口(ServiceData Object)的缩写，顾名思义提供服务数据的访问接口，所谓服务数据指一些实时性要求不高的数据，一般是指节点配置参数，因此，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数，充当OD对外的接口。SDO基于CS模式，所有报文都需要确认。通常从节点作为...
SDO修改参数的命令字是怎么定义的
最新发布
weixin_44161807的博客
07-07 304
首先我们确定e的值：因为我们正常的SDO通讯都是使用的加速传送（最多传输4字节数据），所以e = 1 然后我们确定s的值：如果我们不指定数据长度，则s=0，否则s=1 然后我们确定n的值：根据e和s的值，如果我们不指定数据长度，则n无意义，n=0，那么命令字就等于00100010b,即0x22 如果指定数据长度，则s=1，这时候n有效，n表示数据部分无意义数据的字节数，注意是无意义的字节数。 如果我们只使用1个字节，则无意义字节数为3 (BYTE6-8)。n=11b,那么命令字就等于00101111
学习CANopen --- [5] SDO
爱就是是恒久忍耐的专栏
05-02 6025
讲述CANOpen中的SDO
CanOpen的SDO、PDO简单通信使用
CV大法专区
11-13 1万+
CanOpen部分笔记： CanOpen的一些简单的使用记录。为了简单明了，假设现在是用CAN盒子向使用CanOpen协议的设备通信我（假设设备地址ID为0x01）。 SDO通信： 如果想要读取设备某个参数。则使用 此数据格式发送。 比如读取设备索引为0x60c1，子索引0x01的参数。则发送如下参数： 发送：0x601 40 c1 60 01 00 00 00 00 接收：0x581 43 c1 60 01 01 02 03 04 其中发送中的0x40表示读取数据，接收中的0x43表示接收到4个字节，
CANopen伺服控制-服务数据对象（SDO)详细解析
麦壳饼
07-19 5473
CANopen服务数据对象(SDO)详细解析 SDO“服务数据对象”允许对对象字典进行读或写访问。数据服务对象，以下简称SDO 在下文中，对象字典的所有者称为“服务器/主机”； 想要请求或写入数据的CAN节点称为“客户端/从机”。 “上载”是指从对象字典中读取对象的值。 “下载”是指在对象字典中写入值。 此外，图中使用以下缩写： <IDX>：要在对象字典中读取或写入的对象的索引；索...
基于STM32F4的CANopen快速SDO通信（超级详细）
热门推荐
qq_37662088的博客
03-03 1万+
本教程是基于STM32F4的CANopen快速SDO通信教程。 .
CANopen boot-up报文
03-21
CANopen boot-up报文是CANopen协议中的一种特殊报文，用于在节点上电或复位后进行初始化和配置。它包含了节点的基本信息，如节点ID、设备类型、生产商信息等。具体的报文格式和内容可以参考CANopen协议规范。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值