由于这篇解析是写在word里,csdn不支持导入.docx文档,因此发布在我的知乎上,这里直接附上知乎页面链接
百度apollo planning STBoundsDecider类代码解析
12-01
5076
![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/readCountWhite.png)
02-10
3284
![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/readCountWhite.png)
05-24
4044
![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/readCountWhite.png)
04-07
1155
![](https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/readCountWhite.png)