一、直线运动：
转矩：
二、 旋转运动
线速度和角速度的关系：
三、伺服选型
原则
选型计算步骤
1、转矩计算
常见物体惯量计算：
常见传动机构转动惯量的计算
直接驱动：
案例：
同步带传动：
丝杆传动：
简化算法：
惯量匹配
电气-伺服（3）伺服选型计算
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