全时速范围的自适应巡航控制系统(FSRA) -性能需求及验证

最新推荐文章于 2024-09-04 14:24:09 发布

智能驾驶小管家

最新推荐文章于 2024-09-04 14:24:09 发布

阅读量975

点赞数 8

分类专栏： ADAS辅助驾驶算法文章标签：人工智能 ADAS 自动驾驶 ACC 自适应巡航

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39549161/article/details/139426580

版权

FSRA（全时速自适应巡航控制）旨在通过自动控制车速与前车保持设定距离或速度，减轻驾驶员负担。文章详细阐述了FSRA的功能分级、状态跳转、功能要求，如静止或低速移动目标的处理、跟随能力、检测范围等，并介绍了基本的驾驶员接口和干预能力，以及相关的试验验证方法，确保系统的安全和性能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

简介

FSRA（全时速自适应巡航控制）的主要功能是控制车速与前方车辆（FV）的车速相适应。FSRA 的目的是实现车辆纵向控制的部分自动化以减轻驾驶员的工作量。

根据不同的曲线能力，本标准规定 FSRA 可以分为如下表所示的等级。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
FSRA 系统必须至少提供以下控制策略和状态转换。以下条目构成 FSRA 的最基本的运行状况。

关注

专栏目录