agx 安装ros opencv_ROS安装

安装

• 设置软件更新

• 设置软件源，这里选择国内的源，速度相对较快

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

• 安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

• 初始化ｒｏｓｄｅｐ

sudo rosdep init
rosdep update

• 问题：

1. sudo rosdep init出现问题

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

原因：网络问题

方法：尝试各种方法，最终在_风起了_博客找到最终解决方法

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

2. rosdep update出现问题

ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml]:
	<urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml)

原因：网络问题，无法一次性成功，也尝试了网络上各种办法

方法：先将需要的yaml文件下载下来，放在对应的文件，参考super_sean同学中的方法，但依然会出现如：

/etc/ros/rosdistro/master/kinetic/distribition.yaml文件不存在

同样依次在对应的目录下建立文件夹，然后在/etc/ros/rosdistro/master/kinetic/目录下

sudo wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/kinetic/distribution.yaml

缺什么，下载什么

• 设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• 安装rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

测试

roscore

• 再打开一个终端

rosrun turtlesim turtlesim_node

• 再打开一个终端

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

此时可以通过方向键控制乌龟