原理: (1)ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划) (2)ROS专题----导航功能包navigation基础汇总 某些引用及代码: (1)学习,move_base包 (2)ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(1) (3)ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(2) 源码解读: (1)ROS源码解读(一)--局部路径规划 (2)ROS源码解读(二)--全局路径规划