打开Gazebo黑屏

最新推荐文章于 2022-02-26 12:52:08 发布
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ROS Gazebo 加载模型失败问题

ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况

  • 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。
  1. 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹
  2. 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads
  3. 解压文件

ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载缓慢情况

Gazebo再联网状态下有限去数据库连接模型,失败之后才会在本地查找。

 

简单粗暴的方案

  • 解决方案:加载的时候,把网络断开,加载完成后再连上网络

 

qq_41232595
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