gazebo打开后黑屏_ROS(indigo)当中的破事-安装运行

最新推荐文章于 2023-10-24 20:41:38 发布
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文章标签： gazebo打开后黑屏
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版权
本文介绍了在使用ROS Indigo时遇到Gazebo打开黑屏的问题，以及如何通过更换国内源加快ROS下载速度，解决moveit、hardware_interface、gazebo模型缺失、控制器类型不存在和gazebo服务器冲突等一系列问题的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS下载慢

解决方法：

把/etc/apt/sources.list换成国内源：

#中科大

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restric

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