vrep学习笔记_【V-REP自学笔记(二)】使用入门

【导读】

在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。

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我的专栏：AI与机器人​zhuanlan.zhihu.com

在上一期中，我们讲述了如何下载和安装V-REP到电脑。在本期笔记中，我们来熟悉软件的基本使用方法，话不多说，先放一个总的演示视频：V-REP软件的基本使用方法演示https://www.zhihu.com/video/1229798084470476800

1. V-REP软件界面简介

1.1 软件启动界面

与大多数开发软件一样，V-REP软件的主界面分为几个部分：A1：顶部菜单栏和工具栏。其中，工具栏中是一些对环境和模型的基本操作过程，包括视图转换、视图放大缩小、机器人模型的平移、旋转等，还包括物理引擎的选择、仿真程序的启动、暂停和加减速等基本功能；

A2：侧边栏工具栏用于展开/隐藏我们的模型文件树和场景文件树(Scene)。Scene是一个工程环境，我们新建