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PanoSim使用介绍.pdf

PanoSim

使用介绍

Version2.0

Release on April 24, 2017

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目录

1 PanoSim简介3

2 实验制作流程4

3 PanoSim Demo5

4 实验搭建说明8

4.1 新建实验8

4.2 道路场景9

4.3 天气和光照9

4.4 选择车辆9

4.5 传感器11

4.6 设置车辆12

4.7 交通参与物14

4.8 设置实验14

4.9 启动实验15

4.10 数据处理15

5 一个简单 AEB 实验17

5.1 第一步 ：创建实验17

5.2 第二步 ：创建实验场景17

5.3 第三步 ：设置驾驶参数20

5.4 第四步 ：添加目标干扰车23

5.5 第五步 ：添加控制模块24

5.6 第六步 ：启动实验27

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1 PanoSim简介

为解决现代智能汽车与汽车智能化技术与产品开发、测试与验证面临的诸多挑战，

PanoSim 提供了车辆动力学模型、汽车三维行驶环境模型、汽车行驶交通模型、车载环

境传感模型、Matlab/Simulink 仿真模型自动生成、图形与动画后处理等工具于一体的

汽车虚拟仿真平台，专注运用于新兴汽车智能辅助驾驶与主动安全技术与产品研发 (例

如环境传感与感知、数据融合、ADAS 研发测试与验证、V2X 与车联网、无人驾驶等)。

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2实验制作流程

图2-1 实验制作流程

PanoSim 仿真实验操作流程简单易懂，制作一个实验的三个步骤：

一、创建实验：新建实验工程，选择合适的道路场景，设置环境天气和光照；

二、设置实验参数：在道路上添加车辆，设置车辆横向或纵向驾驶参数，设置交通

流和行人干扰，安装车载传感器 (像机、雷达或V2X)，配置交通元素 (交通标志牌、

信号灯、障碍物)；

三、分析实验结果：实验完成后，使用后处理工具对仿真的数据进行报表分析，或

回放仿真动画；

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PanoSim 快速使用说明

3 PanoSim Demo

我们快速启动系统Demo来查看实验运行效果。

启动PanoSim软件，进入PanoSim实验数据管理主界面 (图3-1)。主界面左下角是

实验数据库，包括系统demo和用户自定义实验，比如ACC、随机交通、车道线检测、车

辆探测等各种道路交通场景实验。

第一步：在实验数据库中，鼠标双击实验载入相应实验进行操作 (以