Visionpro 检查CogToolBlock的Input输入和Output输出

话不多说,直接上代码

检查输入

        /// <summary>
        /// 检查输入
        /// </summary>
        /// <param name="tool">CogToolBlock类型的对象</param>
        /// <param name="name">CogToolBlock 输入的字符串名称</param>
        /// <returns>返回检查结果,true代表有这个输入,false代表不包含这个输入</returns>
        public static bool CheckInput(CogToolBlock tool, string name)
        {
            var check = tool.Inputs.Where(p => p.Name == name).FirstOrDefault();
            if (check != null)
                return true;
            else
                return false;

        }
    

检查输出

        /// <summary>
        /// 检查输出
        /// </summary>
        /// <param name="tool">CogToolBlock类型的对象</param>
        /// <param name="name">CogToolBlock 输出的字符串名称</param>
        /// <returns>返回检查结果,true代表有这个输出,false代表不包含这个输出</returns>
        public static bool CheckOutput(CogToolBlock tool, string name)
        {
            var check = tool.Outputs.Where(p => p.Name == name).FirstOrDefault();
            if (check != null)
                return true;
            else
                return false;

        }

其实var check = tool.Outputs.Where(p => p.Name == name).FirstOrDefault(); 这里返回检查对象实例,如果结果不为null,可以直接check.Value 获取输出结果或设置输入结果.