信捷 XDH EtherCAT 单轴指令

已于 2023-03-06 22:27:07 修改
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分类专栏： 信捷PLC EtherCAT 文章标签： 其他
于 2023-03-06 21:58:27 首次发布
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信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定
qwdtyu的博客
08-31 1600
自动模式下，PLC控制台可以根据设定的程序自动调整机器的设备参数、运行速度和位置等。自动模式下，机器可以在无人操作的情况下自动运转，提高了生产效率和安全性。此时，控制系统对机器的控制权完全交给了用户，用户可以根据需要调整机器的设备参数、运行速度和位置等。手动模式下，机器的控制权完全在用户手中，但是也需要用户有一定的技术水平，才能够更好地调整设备。用户可以通过设置循环次数，控制机器的运行次数和运行期限，以达到更好的生产效率和节约能源的目的。循环模式下，PLC控制台可以根据设定的程序无限循环地控制机器的运行。
信捷 XDH Ethercat A_GearIn指令与轴配置
weixin_39926429的博客
08-15 2770
A_FOLLOW指令，有时不能满足要求，需要更高级的指令A_GearIn指令。 下面的例子A_GearIn指令和CNT_AB指令 实现手轮动马达动，手轮停马达停，手轮转的快马达也转得快。（手轮输出接到PLC的X0和X1点）
信捷 XDH Ethercat A_WRITE指令
weixin_39926429的博客
03-10 1482
本指令修改指令轴的当前位置，相当于修改了参考点。
信捷 XDH Etercat A_PWR指令-使能
weixin_39926429的博客
03-07 1353
本文描述A_PWR指令，它的功能是使能轴
信捷 XDH Ethercat A_RST指令 错误重置（复位）
weixin_39926429的博客
03-08 1477
信捷 XDH Ethercat A_RST指令 错误重置（复位） 解除错误
信捷 XDH PLC C语言 Ethercat 简易绝对运动 BMC_A_DRVA_BODY函数
weixin_39926429的博客
11-13 1087
/全局变量给定时器的线圈通电。（1）DRVA_PAR_array是类型为BMC_A_DRVA，长度为3的数组。（3）T_MoveOK_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。（2）stp_PAR_array是类型为BMC_A_Stop，长度为3的数组。
信捷EtherCAT 单轴指令1-.xdp
03-06
A_MOVEA绝对位置运动 A_MOVER相对位置运动 A_VELMOVE速度控制运动 A_STOP停止运动 A_WRITE修改电气原点 A_RST轴错误清除 A_ZRN回原点
PLC EtherCat总线伺服资料大全：含信捷XDH-60T4 9轴凸轮伺服配置、PLC与触摸屏程序及无密码函数功能块,PLC ethercat总线伺服资料 信捷PLC EtherCat总线9轴凸轮
01-21
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02-21
PLC EtherCat总线伺服资料：信捷XDH-60T4 9轴凸轮伺服配置，含PLC与触摸屏程序及参数设置文件,PLC EtherCat总线伺服资料：信捷XDH-60T4伺服编程及触摸屏控制参考，全面解析9轴凸轮伺服系统配置,PLC ethercat总线伺服...
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内容概要：本文详细介绍了信捷PLC XDH-60T4通过EtherCAT总线控制九轴凸轮伺服系统的配置和调试经验。主要内容涵盖轴初始化、电子齿轮比配置、PDO映射、凸轮曲线设置、触摸屏交互逻辑、Q232通讯配置以及硬件注意事项...
伺服控制1_总线控制_V2.2.20200812.1.xdp
08-26
伺服控制是基于信捷XD3-24T型PLC、TG765-MT触摸屏、DS5E-20P4-PTA伺服驱动器以及伺服电机制作完成的。它的主要用途在于工作台装卸料以及运输的远程监控以及操作，方便简单易于控制。PLC内部集成了自动、手动切换按钮，暂停按钮、停止按钮、复位按钮。可以完成工作台的循环，启停，复位等功能，且具备限位保护功能。
信捷PLC XC3系列PLC控制伺服步进马达 程序编程视频教程 定位篇.7z
03-15
信捷PLC XC3系列PLC PLC 程序编程视频教程 控制伺服马达 步进马达 接线+编程 视频教程
PLC控制 伺服电机 实例 程序
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松下PLC的使用方法,用PLC正常使用的方法编程控制伺服电机实例程序.欢迎大家多交流,相互学习.提高自己.
信捷XD系列PLC用户手册【定位控制篇】.zip
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信捷XD系列PLC用户手册【定位控制篇】zip,提供信捷XD系列PLC用户手册【定位控制篇】免费资料下载，资料主要介绍XD 系列可编程序控制器的脉冲输出、运动控制指令的应用。
10个信捷PL C经典实例
12-05
10个信捷PL C经典实例，从基础到提升，相信都会有所感受
信捷PLC-EtherCat轴控制-三轴运动系统-光纤掩膜版走点
03-09
类型：信捷PLC实例程序 语言：梯形图 内容：信捷PLC使用EtherCat总线控制X\Y\Z三轴进行运动，实现多点位按坐标周期性重复运动。 行业：光纤掩膜激光打点
信捷 XDH Ethercat 正负极限的设置
weixin_39926429的博客
03-08 1743
本文介绍信捷 XDH Ethercat 正负极限的设置
信捷 XDH Ethercat A_FOLLOW指令
weixin_39926429的博客
03-13 2799
手轮停马达停，手轮转的快马达也转得快。HD350--输入参数起始地址，HD353--输入参数结束地址。上图中第一行：在M350的上升沿执行A_FOLLOW指令。计数过程中，如果 M400 断开，然后重新导通 M400，上图中第二行：在M400 ON时，执行CNT_AB指令。下面的例子A_FOLLOW指令和CNT_AB指令。HSC0--高速计数器。D350--错误代码。M351--指令是否。M352--指令是否。M353--指令是否。M354--指令是否。M355--指令是否。
＜工控＞＜PLC＞信捷PLC通过EtherCat与松下伺服通讯时的断电重启时会产生巨大异响的Bug原因及解决办法
用沸腾的热血，支付我们的人生吧！
03-21 2768
于是，我又再次做了几次测试，即还是分别给PLC和伺服驱动上电，但二者之间的上电先后时间，间隔变短，发现如果间隔在比较短的情况下，则不会出现这种情况，这时候，我更加笃定，出现这种情况，就是PLC在上电初始化EtherCat总线时因为时间原因，导致初始化未成功引起的。虽然临时解决方案有了，但我还是很关注这个问题，我再次咨询信捷技术人员，信捷技术人员这次表示，有其他用户也遇到了同样的问题，并且表示，信捷自家的PLC和伺服驱动，也会出现这样的问题，但目前原因还没找到，其研发人员正在寻找原因中。
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