汽车的杂七杂八-SOME/IP+控制器

MQTT和DDS

https://blog.csdn.net/FeiCoding/article/details/121118828

SOME/IP

参考

1. Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP
2. 一网打尽车载以太网之SOME/IP(上)
3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/48424110
4. 通讯协议篇（底层TCP/UDP；上层MQTT、HTTP、CoAP、DDS、AMQP、JMS；实现层RabbitMQ、ActiveMQ、Kafka）
5. 特点：在以CAN总线为主的车载网络中，通信过程是面向信号的（除了诊断通信之外），这是一种根据发送者需求实现的通信过程，当发送者发现信号的值变化了，或者发送周期到了，就会发送信息，而不考虑接收者是否有需求。而SOME/IP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，这种方法的优点在于总线上不会出现过多不必要的数据，从而降低负载。

补充

七层网络结构

7层是指OSI七层协议模型，主要是：应用层（Application）、表示层（Presentation）、会话层（Session）、传输层（Transport）、网络层（Network）、数据链路层（Data Link）、物理层（Physical）。
https://blog.csdn.net/u010359398/article/details/82142449

控制器和域控制器

1. 微控制器（MCU）是 汽车电子控制单元ECU的核心，以CPU为核心，是集成在一块芯片上的微型计算机。 ECU是 包括微控制器和相关外围接器件的电路板的总称，是微控制器在汽车的应用系统。 嵌入式系统， 就是嵌入到控制对象的计算机系统，主要不适用于计算，而是用于控制。
2. 深度：什么是域控制器？