记录一下Topic和Service的用处。
Topic适合激光雷达那种连续发送数据的形式
而Service适合偶尔调用或者特定时刻的调用
Srv中只能嵌套.msg的文件
然后要在package.xml里增加对应的依赖
再在CMakeList.txt里添加对应的依赖
记录一下Topic和Service的用处。
Topic适合激光雷达那种连续发送数据的形式
而Service适合偶尔调用或者特定时刻的调用
Srv中只能嵌套.msg的文件
然后要在package.xml里增加对应的依赖
再在CMakeList.txt里添加对应的依赖