超级会员免费看
本文档详细注释了FAR Planner的主要函数和相关头文件，同时还介绍了自定义的工具包，包括记录里程计数据的record_odom、生成评测数据的goal_pub_new以及衡量搜索算法运行时间的search_path_time等。所有资源可在提供的GitHub链接中查阅。
目前开源了主函数部分的注释以及一些自己写的工具包
其中主要对FAR planner主函数进行了注释，以及一些头文件也进行了注释，请查看下面的github链接。
工具包部分包含一些图表的绘制以及记录一些数据，比如record_odom就是用来记录里程计的，goal_pub_new用来对于特定的地图发布一组连续的导航点，用于评测论文数据。search_path_time用于记录每一次搜索算法运行的时间等等，文件里会有注释用途。
Leeable/FAR-planner-with-comment (github.com)
扫一扫
1091
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
