矢量控制讲得比较清晰的文章
永磁同步电机矢量控制之——“基础”
电机(三)——永磁同步电机矢量控制(FOC) - ZZ先生的文章 - 知乎
让我豁然开朗的几张图片:
一直没理解的三相静止坐标到两相静止坐标(clarke变换,将abc 变换到静止的αβ坐标系下,3s → 2s),再到两相静止坐标到两相旋转坐标(park变换,将abc变换到旋转的dq坐标系下,2s → 2r)的转换关系,这下彻底理解了。
具体变换公式可见CCSND1的文章
clarke变换可根据等幅值或等功率原则进行系数确定。一般采用等幅值原则,这样推导的三相电流和两相电流的幅值是相等的。