这篇博客介绍了车道线检测的最新进展，包括基于特征、模型和深度学习的方法。重点讨论了深度学习在车道线检测中的应用，如端到端检测、拟合、跟踪。推荐了一系列车道线检测的综述论文和最新研究，涉及多种CNN架构，如ENet-SAD、LaneNet、SCNN等，并提供了开源代码链接。此外，还提到了PINet，一种能够检测任意数量车道线并降低假正率的网络。
关于车道线检测：
车道线检测发展现状，检测方法：1.基于特征，2.基于模型，3.深度学习.车道线检测实际使用还会结合其他的测量手段。这里主要是三个层面的融合。逻辑层面，感知层面，系统层面的融合。检测的过程分为：1检测，2拟合，3跟踪：
具体可以参考如下综述论文：
1.Advances in Vision-Based Lane Detection: Algorithms, Integration, Assessment, and Perspectives on ACP-Based Parallel Vision
2.A review of recent advances in lane detection and departure warning system
下面是车道线检测的论文清单：
1.通过可微分最小二乘拟合的端到端车道检测
《End-to-end Lane Detection through Differentiable Least-Squares Fitting》
代码地址Github
2.基于CNN的连续驾驶场景鲁棒车道线检测
《Robust L
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