高翔博士-『自动驾驶与机器人中的SLAM技术』

今年6月份，能够轰动SLAM圈的，应该就是高博的新书《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》发布了。

17年《视觉SLAM十四讲》的发布，直接降低了国内SLAM的入门门槛，同年年底，高博主讲的《视觉SLAM理论与实践》课程更是帮助很多伙伴轻松入门视觉SLAM（目前已开设十六期，近3000人报名学习）。17年至今，无论是通过书籍、还是课程，很多伙伴都受益于高博及各位大佬的辛苦付出，之后，国内SLAM书籍也逐渐增多……

今年，高博新书《自动驾驶于机器人中的SLAM技术》发布，相信这本书，会成为下一本人手一册的SLAM书籍！

不过与十四讲不同，这本书的重点在激光SLAM以及基于激光SLAM的多传感器融合方案。这本书用极简的风格把激光SLAM中的关键思想和理论讲得一清二楚，并由浅入深、逐步递进地展开了惯性导航系统、“惯性导航系统+卫星导航”，以及LO和LIO的神奇画卷。同时，给出了一套完整、详细、优雅的代码样例，将一切落到实处。其中的惯性导航算法采用了极简方案，适合新手理解和掌握，与严谨复杂的经典惯性导航算法互补。

但是，对于一些基础较弱的伙伴，看书自学，肯定还是不及跟课学习，书籍虽然刚刚发布，但是配套课程已经完成了第一期！！！震惊不？？？！！！

原文：高翔博士-『自动驾驶与机器人中的SLAM技术』

你没看错，配套课程已经结束一期了，5月12号，高翔博士主讲的全新配套课程『自动驾驶与机器人中的SLAM技术』已经开课了，现在第一期已经结课。当然，第一期的福利也很特别，已经提前获取到了书籍电子版！（你们刚刚买到书籍，他们已经上完课，学完书了😮😮😮）

现在，第二期来了，同样是高博主讲！8月11号正式开课，现在正在报名中！！！课程将带着大家循序渐进的熟悉SLAM系统中的各种模块，从底层原理出发，逐步实现自动驾驶激光SLAM、惯性导航、组合导航的核心算法。

 

讲师简介

高翔

清华大学自动化系、博士慕尼黑工业大学博后。长期从事SLAM的研究，主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主要著译作包括《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》，在ICRA、IROS、RA-Letters、Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等国际知名期刊、会议有多篇论文发表。

课程大纲

学后收获

1. 了解与自动驾驶SLAM系统相关的底层算法原理并亲自动手实现；

2. 循序渐进地实现整个SLAM系统中的各种模块，例如第四章实现的K-d树会在第五章中使用，第三章实现的ESKF滤波器可以在第七、八章使用；

3. 培养良好的代码习惯和测试意识，保证每一步的正确性后再拓展应用。