1.如图安装如下选择新建一个TASK任务 2.对创建的任务添加优先级和调度周期 3.在OS中对其任务进行映射 4.修改其A2L文件,在A2L文件中添加新增的TASK任务 5.用CANAPE导入A2L后导入DBC即可看见2ms任务被添加进来