目标追踪算法流程详细介绍

已于 2023-07-07 17:29:06 修改
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文章标签： 目标跟踪 人工智能 计算机视觉
于 2023-07-06 14:49:31 首次发布
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一、概要

       目前常见的目标追踪算法有FairMoT、DeepSort等，本文以YOLOv5(目标检测)+DeepSort(轨迹分配)为例掰开了揉碎了进行讲解，力争通过本文一次性了解目标追踪以及其中所涉及到的一些方法原理。

二、一图以蔽之

(1) 特征提取

 (2) 构建Detection对象

(3) 构建Track(轨迹)对象 

 (4) 分配/匹配流程

 (5) 卡尔曼滤波

算法小乔
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