传递函数模型
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LQR控制实例、传递函数与状态矩阵相互转换
LQR控制实例、传递函数与状态矩阵相互转换原创 2022-07-12 11:12:38 · 1612 阅读 · 0 评论 -
控制系统分析2(线性系统稳定性、和可控性)
1、**系统不稳定**,为了得到稳定的状态,设计u,通过设计合适得**闭环系统矩阵*A*cl的特征值**,**使得系统达到稳定**。2、系统不稳定,可以通过闭环控制使其稳定,前提是系统可控,所以**分析系统首先分析系统是不是可控的**。.....................原创 2022-06-30 17:28:57 · 2309 阅读 · 0 评论 -
控制系统分析1(线性系统稳定性和收敛性)
系统矩阵A的特征多项式等同于传递函数的分母多项式。2、传递函数的极点就是系统矩阵A的特征值。3、同一系统的状态空间描述不惟一,但传递函数g(s)是惟一的,称为传递函数的不变性系统不稳定,但可控,这时来设计u.................................原创 2022-06-30 09:45:36 · 3925 阅读 · 0 评论 -
MATLAB实现传递函数模型、零极点模型和状态空间模型的建立与转换(2)
3 状态空间模型的建立3.1 格式:G=ss(A,B,C,D)A:系统矩阵(状态矩阵),描述系统状态的演化规律,是系统最关键的矩阵;B:列向量;C:行向量;D:列向量Continuous-time state-space model.3.2 由状态空间模型转换为传递函数模型把3.1中的G转换为等价的传递函数模型G1:tf(G)得到三阶系统对应的传递函数3.3 由传递函数模型转换为状态空间模型把3.2中的G1转换为等价的状态空间模型G2:ss(G1)这里我们发现状态空间模型G2和G长原创 2021-07-07 09:42:02 · 6352 阅读 · 1 评论 -
MATLAB实现传递函数模型、零极点模型和状态空间模型的建立与转换(1)
1.建立传递函数模型:tf()1.1 格式:G=tf(num,den),num和den分别代表分子分母的零极点输出为连续时间传递函数模型注:工作区的模型G对应“1*1 tf”表示G为单输入单输出SISO系统1.2 阶跃响应:step(G)格式:step(G)还可在step()里增加仿真时间eg:step(G,10)...原创 2021-07-06 19:44:25 · 32737 阅读 · 3 评论