矩阵
文章平均质量分 57
爱趣无穷
认真科研,热爱生活
展开
-
模型预测控制MPC3(无约束MPC,Unconstrained Model Predictive Control)
离散时间系统无约束模型预测控制(Unconstrain Model Predictive Control for Discrete-time system )原创 2022-07-08 11:44:32 · 821 阅读 · 0 评论 -
LQR线性二次型调节器2(Continuous-time system Linear-Quadratic Regulator design,连续系统分析及MATALB实例)
**注:**MATLAB中LQR函数有==连续==和==离散==两种,本篇文章只分析==连续时间系统lqr()函数、care()函数==,==离散时间系统LQR()函数==将单独写文章进行分析!敬请关注,谢谢~原创 2022-07-06 14:22:45 · 1881 阅读 · 0 评论 -
Lyapunov稳定性分析3(离散时间系统)
(1)*Lyapunov*渐近稳定的**充要条件**(**第一方法**):==A的特征值模均小于1==;(2)*Lyapunov*渐近稳定的**充要条件**(**第二方法**):对于==任意的**正定矩阵Q**==,存在**==正定矩阵P==**满足Lyapunov方程:...............原创 2022-07-06 09:33:38 · 8131 阅读 · 3 评论 -
主成分分析PCA详解及MATLAB实现
1、读取外部文件数据load gj.txt %把原始保存在纯文本文件gj.txt中的数据,读到MATLAB变量gj中2、数据标准化gj1=zscore(gj); %将原始数据gj进行z-score 标准化3、计算相关系数矩阵(协方差矩阵)r=corrcoef(gj1); %计算相关系数矩阵(协方差矩阵)因为原始数据gj已经标准化成新的数据gj1,所以gj1的协方差矩阵就是相关系数矩阵,相关系数矩阵主对角线上都是1,因为一个变量和自己的相关系数是1。相关系数矩阵r里大多数数据原创 2021-10-20 15:41:57 · 7646 阅读 · 5 评论 -
matlab输入矩阵每一行末尾有省略号
见到如下的矩阵eg1:矩阵每一行末尾都有省略号,省略号是用于一行没输完,在第二行上接着输入的需要,为了便于理解,下面举几个例子:eg2:可见,实际表示的是一个9维的行向量。注:每一行后面先有一个空格,再有省略号。eg3:可见,实际表示的是一个3×3矩阵。注:每一行后面先有一个分号,再有省略号,其实这时候的省略号可有可没有。于是,eg1中的矩阵等价于:...原创 2021-07-09 10:47:42 · 3745 阅读 · 0 评论 -
MATLAB实现向量中元素的运算
1 取出向量中下标对应的元素格式:a(i)2 取向量中最大的元素格式:max(a)3 取向量中最小的元素格式:min(a)4 取一段连续的元素格式:a(i:j),取第i个到第j个连续的元素5 向量的长度格式:length(a)或numel(a)6 对向量中所有元素求和eg:sum(a)...原创 2021-07-07 16:51:13 · 6021 阅读 · 0 评论 -
无模型自适应控制
概念 无模型自适应控制(MFAC)在1994年被提出,是一种基于数据驱动的控制方法,该方法是通过引入的伪偏导数或伪梯度参数,在每个动态工作点处建立等价的动态线性化数据模型,只利用被控对象的输入量和输出量就可以直接设计控制器,不需要过分依赖于数学模型,使得它在处理非线性的问题上拥有独特的优势。 常用的MFAC动态线性化方法包含紧格式的MFAC控制方法(CFDL-MFAC)和偏格式的MFAC控制方法(PFDL-MFAC)以及全格式的MFAC控制方法(FFDL-MFAC) CFDL方法是把原创 2021-06-29 09:58:27 · 4618 阅读 · 0 评论 -
MATLAB中求矩阵的逆矩阵方法(2种)
方法一:使用inv()函数求矩阵的逆第一步:打开matlab之后,在命令行窗口中输入a=[1 2 3;4 5 6; 7 8 9],新建一个a方矩阵,如下图所示:第二步:在命令行窗口中输入inv(a),按回车键,可以看到得到了矩阵的逆,如下图所示:注意:a矩阵可逆的条件是非奇异方法二:使用a^-1格式求矩阵的逆第一步:在命令行窗口中输入a^-1,按回车键,可以得到矩阵的逆,如下图所示:其实,还可以给-1加括号“()”,a^(-1),如下图:注:a必须是方针,即行数和列数相等。...原创 2021-06-25 18:47:25 · 125922 阅读 · 2 评论 -
toeplitz 托普利兹矩阵
*toeplitz 托普利兹矩阵简介托普利兹矩阵,简称为T型矩阵,主对角线上的元素相等,平行于主对角线的线上的元素也相等;矩阵中的各元素关于次对角线对称,即T型矩阵为次对称矩阵。形如:推广后:特点(1)托普利兹矩阵完全由其第1行和第1列的2n-1个元素确定;(2)除第一行第一列外,其他每个元素都与左上角的元素相同.简单T形矩阵前向移位矩阵后向移位矩阵用MATLAB生成在数学软件Matlab中,生成托普利兹矩阵的函数是:toeplitz()toeplitz(c,r),生成一个原创 2021-06-18 09:57:33 · 5494 阅读 · 2 评论