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toeplitz 托普利兹矩阵
*toeplitz 托普利兹矩阵简介托普利兹矩阵,简称为T型矩阵,主对角线上的元素相等,平行于主对角线的线上的元素也相等;矩阵中的各元素关于次对角线对称,即T型矩阵为次对称矩阵。形如:推广后:特点(1)托普利兹矩阵完全由其第1行和第1列的2n-1个元素确定;(2)除第一行第一列外,其他每个元素都与左上角的元素相同.简单T形矩阵前向移位矩阵后向移位矩阵用MATLAB生成在数学软件Matlab中,生成托普利兹矩阵的函数是:toeplitz()toeplitz(c,r),生成一个原创 2021-06-18 09:57:33 · 5594 阅读 · 2 评论 -
MPC Controller模型预测控制MATLAB/simulink程序报错处理
Matlab/Simulink 使用 MPC Controller 仿真时出现控制输出一直为0,或出现“Error evaluating ‘InitFcn’ callback of Adaptive MPC block”报错时,可参考如下解决方法在simulink中建立一个最简单的MPC控制器,被控对象是一个简单的传递函数。这里仿真模型中的模型预测控制器模块MPC Controller来自模型预测控制工具箱(model predictive control toolbox)。打开模型预测控制器模块原创 2021-06-11 11:36:43 · 10395 阅读 · 3 评论