LabelFusion工具在Docker-Nvidia2下安装教程

代码链接：https://github.com/ianchen-tw/LabelFusion

• Ubuntu: 16.04 LTS
• GPU: 1080 Ti
• Drive: 440.64
• CUDA Version: 10.2
• Docker-ce: 20.10.0
• Nvidia Docker: 2.4.0

LabelFusion运行的坑实在是太多，如果想正常运行最好按照上述配置进行安装。

• 安装好环境后，执行命令（大约7G需要下载，比较慢）

sudo ./docker_run.sh ~/LabelFusion/data/LabelFusion_Sample_Data

• 进入docker后，进入labelfusion文件夹，进入官方给出的示例文件夹中（2017-06-13-29，需要去官网下载），最后执行命令

run_alignment_tool

• 如果出现下面这个问题，一定是图片路径不对！

log folder: labelfusion/data
Traceback (most recent call last):
  File "/root/labelfusion/scripts/labelFusionApp.py", line 79, in <module>
    globalsDict=globals())
  File "/root/labelfusion/modules/labelfusion/setup.py", line 38, in setupLabelFusionDirector
    firstFrameToWorldTransform = utils.getFirstFrameToWorldTransform(filenames['transforms'])
TypeError: 'NoneType' object has no attribute '__getitem__'
Done.