为什么SOC需要APB，而不是所有的模块都挂在AHB上？

众所周知，AHB的速度比要快，但SOC中大多数外设是挂在APB上，以AHB to APB bridge作为master，而bridge又作为slave接到AHB上，那么为什么不把所有外设都挂在AHB上，以获得最快的访问速度？主要有以下四个原因：
1.片上存储器直接与CPU进行数据交互，需要保证对它们有足够快的访问速度，所以必然挂在AHB上，DMA负责不同存储器或外设之间的数据传输，所以也挂在AHB上，而SOC上的其他大多数外设，它们挂在总线上的目的是CPU可以通过总线读写它们的寄存器，并不会过于频繁，不需要太快的速度。
2.如果所有外设都挂在AHB下，会导致bus matrix的负载（扇出）过多，可能使相关路径的时序显著恶化，导致时钟频率降低，反而降低了CPU的性能。
3.APB总线及其上的设备因为对速度要求低，可以用频率较低的PCLK，甚至将其电源关掉，以节省功耗
4.APB协议是非流水线的，能减少SLAVE的设计复杂度，并且使SLAVE易于复用