YOLOv8架构详解

在视觉深度学习中，通常将模型分为 2~3 个组成部分：backbone、neck（可选） 和 head。

• Backbone（主干网络）负责从输入图像中提取特征，将图像转化为具有丰富语义信息的特征表示。
• Neck（颈部，连接部）是一个中间层，用于对来自 backbone 的特征进行融合，以提升模型的性能。
• Head（任务头）是模型的最后一层，其结构会根据不同的任务而有所不同。例如，在图像分类任务中，我们通常会使用 softmax 分类器作为 Head，而在目标检测任务中，我们则可能会使用边界框回归器和分类器作为 Head。

YOLOv8 架构图

关于下面经典的架构图的简要说明：

• 图的上面部分为 YOLOv8 架构的概要图（包括 Backbone，Head）。YOLOv8 没有使用Neck 这个概念，但其架构图中 Head 中类似 PANet 功能的部分也可以归为 Neck。
• 图右中位置 Detail 为各个组件的详细架构示例，另说明了不同模型大小的参数选择。
• 图左 + 图下部分，以分步的方式列出了完整的数据流。
• 每个框的右上角的数字为层的编号，可以和后面的示例输出 1 对照看。

可以看出，YOLOv8 Backbone 为 0~9 层，10~21 层为 YOLOv8 Head。

YOLOv8 Backbone部分

见图中第 0~9 层。分别为

• Conv + Conv + C2f
• Conv + C2f（对齐特征金字塔 P3）
• Conv + C2f（对齐特征金字塔 P4）
• Conv + C2f + SPPF（对齐特征金字塔 P5）

YOLOv8 Head部分

Neck和Head结构

第一种解释：

在YOLOv8 的yaml文件中并没有显示地划分出Neck部分，实际上Neck网络结构就是其Head 网络结构中部分的前半部分。

head部分整体图：

head:

  ###neck###
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 12

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 15 (P3/8-small)
  ###########
  
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 12], 1, Concat, [1]]  # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 18 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 9], 1, Concat, [1]]  # cat head P5
  - [-1, 3, C2f, [1024]]  # 21 (P5/32-large)

  - [[15, 18, 21], 1, Detect, [nc]]  # Detect(P3, P4, P5)

yaml配置文件中，注释段落即为Neck结构

---

第二种解释：

head:

  ###neck###
  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 6], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 12

  - [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']]
  - [[-1, 4], 1, Concat, [1]]  # cat backbone P3
  - [-1, 3, C2f, [256]]  # 15 (P3/8-small)
  
  - [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]
  - [[-1, 12], 1, Concat, [1]]  # cat head P4
  - [-1, 3, C2f, [512]]  # 18 (P4/16-medium)

  - [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]
  - [[-1, 9], 1, Concat, [1]]  # cat head P5
  - [-1, 3, C2f, [1024]]  # 21 (P5/32-large)
  ###########
  
  - [[15, 18, 21], 1, Detect, [nc]]  # Detect(P3, P4, P5)

yaml配置文件中，注释段落即为Neck结构，即除去检测头其余部分都是Neck部分

分清楚Neck和Head 部分，可以很方便的对YOLOv8不同部分进行改进，实现任务涨点！

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