【花雕动手做】ASRPRO语音识别（54）---MG996R金属齿轮舵机

已于 2024-08-23 05:22:40 修改
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分类专栏： AI语音识别 189种传感器执行器系列开源实验 文章标签： 语音识别 人工智能 c++ 嵌入式硬件 单片机 ASRPRO语音识别 MG996R金属齿轮舵机
于 2024-01-28 10:36:39 首次发布
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本博客介绍如何使用ASRPRO语音识别控制180度MG996R金属齿轮舵机。内容涉及舵机的工作原理、闭环控制机制以及舵机的20ms PWM控制信号，还分享了语音控制舵机的实验代码和视频教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本例实验使用180度 MG996R 舵机模块

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知识点：舵机是什么？
伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，

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【花雕动手做】ASRPRO语音识别（57）---语音MG996R舵机与彩屏
雕爷学编程
01-29 1262
舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘　转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度，从而达到目标停止。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。因此，一个轻载的舵机系统不会消耗太多的能量。即：位置检测器（角度传感器）是它的输入传感器，舵机转动的位置变化，位置检测器的电阻值就会跟着变化。
MG996R舵机控制
01-27
MG996R舵机控制方法
360度MG996R舵机使用方法
luoxianfadde的博客
05-01 2万+
首先360度的舵机无法控制角度，只能控制其转动方向和速度，而且速度是固定的数值，不能自定义其速度，不过舵机正反转都有五个速度，因此可以满足大部分的需求。 使用方法： 接线方法：棕色：GND，红色：VCC（4.8V—7.2V），黄色：PWM(脉冲方波)管脚 PWM波输出波形： MG996R舵机与180度舵机接收的PWM波形周期是一样的，都是20ms，脉冲控制范围也都是0.5ms—2.5ms，但是脉冲控制不一样，详细请看下图对比 下图为180度舵机的脉冲控制方法： 下图为MG996R舵机
MG996R舵机介绍
weichen_78的博客
02-09 9159
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。
【花雕动手做】天问block编译环境下ASR-PRO离线语音识别模块的学习与测试（之二）
雕爷学编程
10-06 4681
ASR-PRO离线语音识别模块的天问Block编译环境。打开天问block，选择ASR-PRO。测试入门模式，打开一个示例，稍微修改。打开设备管理，能够识别出端口。
电机 | [MG996R]笔记
yatingliu的博客
10-25 6697
1.参数规格： 重量：55g 尺寸：40.7×19.7×42.9mm 失速扭矩：9.4kg/cm (4.8v)；11kg/cm (6.0v)工作速度：0.19sec/60degree (4.8v)；0.15sec/60degree (6.0v) 工作电压：4.8~6.6v 齿轮类型：金属齿轮 温度范围：0-55℃ 伺服插头：JR（适合 JR 和 Futaba） 死区宽度：1us 伺服线长度：32cm 通用的“S”型连接器，适用于大多数接收器，包括 Futaba、JR、Hitec、GWS、Cirrus、Bl
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IT老卢-*ST花雕(退)股票数据-2020年全年历史数据
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【花雕动手做】ASRPRO-Plus语音识别（02）---开发板核心芯片、技术参数与四张电原理图
雕爷学编程
10-18 5006
内置脑神经网络处理器，支持DNN、TDNN、RNN等神经网络及卷积运算硬件运算，非软件运算，支持语音识别、声纹识别、语音增强、语音检测、单麦克风降噪增强、单麦克风回声消除、360度全方位拾音等功能。ASRPRO 采用了 3 代神经网络处理器技术，能支持 DNN\TDNN\RNN 等神经网络及卷积运算，支持语音识别、声纹识别、端侧 NLP、语音增强、语音检测等功能，具备强劲的回声消除和环境噪声抑制能力，语音识别。玩具、可穿戴设备、工业、汽车等产品领域，实现语音交互及控制和各类智能语音方案应用。
180°舵机角度控制（mg996 + stm32F1）
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一 舵机概述 1、舵机是什么? 舵机是一种简单的伺服电机。当我们向舵机发送PWM信号时，输出轴旋转特定的位置。 只要信号持续不变，舵机就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。 最常见的应用, 如遥控飞机、机器人等设计应用。 2、舵机的分类 3、模拟舵机与数字舵机的区别 4、舵机控制原理 ...
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三木今天学习了嘛の博客
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本篇博客讲解了做大学生相关的比赛可能用到的几种型号的舵机，其实原理都是相同的。
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参考书目：《我的机器人 仿生机器人的设计与制作》罗庆生 北京理工大学出版社 —— 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，相当于廉价版的伺服电机，但仅保留了位置环，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，如机器人等。从舵机中引出3条线，分别是PWM信号线和电源正负线。 舵机是一个闭环控制系统。电位器是它的输入传感器，其阻值随舵机转动位置的改变而改变。在控制脉冲持续给定的情况下，通过控制电路读阻值并与控制脉冲比较就能调整电机的速度和方向，使电机向指定角度旋转并固定在该角度。
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