VTK系列教程九:VR图像裁剪

我们已经实现了自定义交互,但有一种交互比较特殊:VR图像的任意形状裁剪,俗称套索工具,它能够将我们不需要的部分,有遮挡的部分裁减掉,今天我们就来看一下其实现方式。
图片
VTK中没有提供简单的方法来实现该功能,我们只能利用VTK中的基础功能一步步实现。

实现这个功能的第一步就是要能在VR图像上画一个多边形的标注,并获取多边形的顶点,在VTK中我们可以通过vtkInteractorStyleDrawPolygon实现。

this->m_iren->SetInteractorStyle(this->m_lassoStyle);
this->m_lassoStyle->GetPolygonPoints()

有了多边形的顶点,我们需要计算出体数据场vtkBoundingBox垂直屏幕方向最远点、和最近点,然后根据最近点和最远点以及顶点信息生成一个多边形vtkPolyData,计算该多边形与体数据场的最大交集,并根据交集生成一个vtkImageData用于掩膜。

上面过程我们用到了VTK中的vtkPolyDataToImageStencil、vtkImageStencilToImage类。

stencilToImage->SetInputData(BrushPolyDataToStencil->GetOutput());
stencilToImage->SetInsideValue(0);
stencilToImage->SetOutsideValue(255);
stencilToImage->SetOutputScalarType(VTK_UNSIGNED_CHAR);
stencilToImage->Update();
有了掩膜vtkImageData后,我们就可以进行裁剪操作了,如果体绘制使用的是vtkGPUVolumeRayCastMapper类,可以调用SetMaskInput函数来实现裁剪操作。

如果体绘制用的不是vtkGPUVolumeRayCastMapper,则可以根据掩膜结果直接操作原始vtkImageData,将原始数据中对应的值设置成一个边缘值,通过映射后该边缘值会被映射成一个黑色。

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要在 VTK 中显示 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr 类型的点云数据,需要先将其转换为 VTK 中的数据类型。可以使用 PCL 中的 vtkSmartPointer、vtkPolyData、vtkPoints、vtkUnsignedCharArray 等类来实现。以下是一个简单的示例代码: ```c++ #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkPoints.h> #include <vtkUnsignedCharArray.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main(int argc, char** argv) { // 读取点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("cloud.pcd", *cloud); // 创建 VTK 点云数据 vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> colors = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New(); colors->SetNumberOfComponents(3); colors->SetName("Colors"); for (size_t i = 0; i < cloud->size(); i++) { pcl::PointXYZRGB point = cloud->points[i]; points->InsertNextPoint(point.x, point.y, point.z); colors->InsertNextTupleValue(point.rgb); } vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polydata->SetPoints(points); polydata->GetPointData()->SetScalars(colors); // 创建 VTK 渲染对象 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(polydata); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); renderer->AddActor(actor); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); interactor->SetRenderWindow(renderWindow); // 显示点云数据 renderWindow->Render(); interactor->Start(); return 0; } ``` 代码中,首先读取点云数据,然后创建 VTK 点云数据,并将 PCL 点云数据转换为 VTK 点云数据。接着,创建 VTK 渲染对象,并将点云数据添加到渲染对象中。最后,显示点云数据。

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