记在windows上不会装openGL，在vm上居然成功安装pangolin了哈哈哈

最新推荐文章于 2023-11-25 12:30:47 发布
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分类专栏： slambook
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Vmware虚拟机上安装pangolin,按照slambook步骤进行，首先为了避免出现 std:runtime_error:

 进入pangolin解压后的安装包：Pangolin\src\display\devic\display_x11.cpp,将

蓝色两行注释掉，如果你视线已经安装好了，那么再次运行还是会出错，需要用cmake-make-sudo make install命令重新安装。安装完成后再用终端或kdevelop打开即可运行成功。

芒果queen
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专栏目录
【OpenGL4.6】VS2022安装OpenGL4.6的全过程
gongdiwudu的专栏
05-08 2260
我这里用python完成OpenGL的开发，目前存在一个问题是：OpenGL4.6到目前还没看到python版本。有时需要OpenGL4.6，不能再等，于是只能安装一个C++版的OpenGL4.6试用。以下为安装过程全记录。
Panglon可视化显示使用
qq_43526137的博客
09-12 612
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Pangolin安装包下载
03-26
Pangolin安装包下载
运行虚拟机时Pangolin的问题：terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error‘
今天写代码了吗
10-23 919
Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 打开输入： glxinfo 发现查看glxinfo无效，于是： sudo apt-get install mesa-utils 注释： staticint visual_attribs[] = { GLX_X_RENDERABLE , True, GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT, GLX_RENDER_TYPE , GLX_RG
Pangolin在虚拟机上遇到的问题
Cristin_杰的博客
07-01 1837
虚拟机VMware Workstation上配置Pangolin时遇到如下问题： terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 问题历史： GitHub上Pangolin工程
Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
tap880507的博客
03-25 4165
Pangolin的使用（平台为虚拟机上的ubuntu16.04）：首先对Pangolin.tar.gz进行解压，tar -zvxfPangolin.tar.gz然后进入文件夹，创建build文件夹，进入build文件夹，使用cmake命令和make命令，最后使用sudo installmake进行安装。cd Pangolinmkdir buildcd build cmake ..makesudo ...
windows运行Pangolin应用填坑心得——如何在window应用轻量级opengl软件Pangolin库显示3D界面及窗口
JAMES费的空间
11-25 1196
Pangolin是一个轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示库，可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，开源导航软件orb-slam等用的界面就是pangolin。它提供了一个简单的OpenGL视口管理器，可以帮助模块化3D可视化而又不增加其复杂性，并提供先进而直观的3D导航处理程序。然而，诸多软件的pangolin在linux环境使用，在windows使用成本较高，涉及到编译安装诸多问题。在本篇博客中，我们将介绍如何在Windows应用程序中使用Pangolin库来显示3D点云和UI窗口应用。
Pangolin-0.8-x64-windows.zip
最新发布
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一键安装pangolin
06-01
一键安装pangolin
Pangolin-0.5装orbslam2 无错误版
04-27
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Pangolin Ubuntu18.04
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【Pangolin Ubuntu18.04】是一个针对Ubuntu 18.04操作系统的软件构建，它确保了在该环境中可以直接构建并成功运行，无需处理C++11或C++17等特定标准的编译错误。Pangolin是一个开源的计算机视觉库，为开发者提供了...
Pangolin库
01-14
Pangolin是一个优秀的绘图库，它是对opengl的一层封装
pangolin1.3
08-14
穿山甲SQL注入工具，很强大的SQL注入工具，只限于测试
Pangolin 使用教程
10-17
Pangolin 是一款帮助渗透测试人员进行Sql 注入测试的安全工具。所谓的 SQL 注入测试就是通过利用目标网站的某个页面缺少对用户传递参数控制或者控制的不够好的情况下出现的漏洞，从而达到获取、修改、删除数据，甚至控制数据库服务器、Web 服务器的目的的测试方法。Pangolin 能够通过一系列非常简单的操作，达到最大化的攻击测试效果。它从检测注入开始到最后控制目标系统都给出了测试步骤。
win10 编译 Pangolin
alex1801
09-22 2136
Pangolin 库依赖 Glew 和 freeglut，所以在编译 Pangolin 之前，先编译 Glew 和 freeglut，这两个包编译后统一放在OpenGL文件夹。在 D:/env/OpenGL 文件夹下新建 bin、include、lib文件夹。
3D绘图程序库Pangolin安装以及快速入门，使用教程介绍详细，使用Pangolin绘制点云、直线、轨迹等，设置按钮，进行多窗口、多线程操作，以及Pangolin怎么使用等等
一点儿也不萌的萌萌
07-08 9325
1. Pangolin介绍 常见的3D绘图的程序库有很多，MATLAB、Python的Matplotlib、OpenGL。在Linux上常用的一个3D绘图库是Pangolin，它是基于OpenGL完成的，它不但支持OpenGL的基本操作，还提供了一些GUI的功能。对于在SLAM的学习中，它是必不可少的3D显示工具。 2.安装 （1） 安装依赖库 sudo apt install libgl1-mesa-dev sudo apt install libglew-dev sudo apt install cma
vmare 虚拟机上安装雷电模拟器的解决
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hezhenfei8的专栏
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vmare 虚拟机上安装雷电模拟器的解决:你的openGL版本过低, vmare VMware TOOLS 安装不上[√] vmware 安装显卡,vmware tools安装失败，windows无法验证此驱动程序软件的发布者，安装程序无法自动安装virtual machine，opengl4.0 windowns安装方法,虚拟机里面设置opengl4.0,vmare win7安装OPGL4.0
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Ubuntu18.04从0安装运行ORB_SLAM2
auroraCZ的博客
04-05 1244
笔者在进行ORB_SLAM2学习的过程中，经历了重重困难，走了很多弯路，所以想着写一篇总结，希望可以帮助到有需要的读者。
在Linux中如何检查pangolin安装成功
09-14
### 回答1： Pangolin是一个相对较新的操作系统，目前还没有被广泛采用。不过，如果您已经在Linux中安装了Pangolin，您可以通过以下几种方法检查其是否安装成功： 1. 检查启动菜单：在Linux桌面环境中，您可以检查Pangolin是否出现在启动菜单中。如果您可以看到Pangolin的选项并且可以成功启动，那么Pangolin已经安装成功。 2. 检查系统信息：您可以通过在终端中运行`lsb_release -a`或`cat /etc/issue`等命令来查看Linux系统信息，如果您可以看到Pangolin的名称和版本号，那么Pangolin已经安装成功。 3. 检查文件系统：如果您已经在Linux中创建了一个分区并在其中安装了Pangolin，您可以使用命令`ls /mnt`或`lsblk`等命令来查看已安装的文件系统。如果您可以看到Pangolin的文件夹和文件，那么Pangolin已经安装成功。 请注意，这些方法仅适用于已经成功安装Pangolin的情况。如果您还没有安装Pangolin，那么您需要首先按照Pangolin的安装指南进行安装。 ### 回答2： 在Linux系统中，我们可以通过以下几种方法来检查pangolin是否成功安装： 1. 使用终端命令：打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令： ``` pangolin_viewer ``` 如果pangolin成功安装并且正确配置，会打开一个Pangolin Viewer的窗口。 2. 编写一个简单的C++程序来测试pangolin的安装。创建一个名为test_pangolin.cpp的源文件，内容如下： ```cpp #include <pangolin/pangolin.h> int main() { pangolin::CreateWindowAndBind("Test", 640, 480); glEnable(GL_DEPTH_TEST); while (!pangolin::ShouldQuit()) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); pangolin::FinishFrame(); } return 0; } ``` 保存并编译该文件： ``` g++ test_pangolin.cpp -o test_pangolin -lpangolin ``` 如果没有报错，运行生成的可执行文件： ``` ./test_pangolin ``` 如果成功运行而不报错，说明pangolin安装成功。 3. 在代码中使用pangolin的API并编译运行，如果没有报错，则说明pangolin安装成功。比如，使用以下代码创建一个Pangolin的窗口并显示一个图像： ```cpp #include <pangolin/pangolin.h> #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { pangolin::CreateWindowAndBind("Test", 640, 480); glEnable(GL_DEPTH_TEST); cv::Mat image = cv::imread("example_image.png"); pangolin::GlTexture texture(image.cols, image.rows, GL_RGBA); texture.Upload(image.data, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE); while (!pangolin::ShouldQuit()) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); texture.RenderToViewportFlipY(); pangolin::FinishFrame(); } return 0; } ``` 保存并编译该文件： ``` g++ test_pangolin.cpp -o test_pangolin -lpangolin `pkg-config --libs opencv` ``` 如果没有报错，运行生成的可执行文件： ``` ./test_pangolin ``` 如果成功运行而不报错，并且显示了指定的图像，说明pangolin安装成功。 通过以上方法之一，我们可以检查pangolin是否成功安装在Linux系统中，并且能够正常使用。 ### 回答3： 在Linux中，您可以按照以下步骤来检查Pangolin是否成功安装： 1. 打开终端窗口。 2. 输入以下命令之一来检查Pangolin是否已经安装： a) pangolin --version 这个命令将显示Pangolin的版本信息。如果Pangolin已经成功安装，则会显示版本号，否则会提示"command not found"。 b) which pangolin 这个命令将显示Pangolin的安装路径。如果Pangolin已经成功安装，则会显示安装路径，否则会提示"command not found"。 3. 如果以上命令都不起作用，您可以通过输入“pangolin”命令来尝试启动Pangolin。 a) pangolin 如果Pangolin已经成功安装，并且与您的系统兼容，则应该能够正常启动Pangolin。 4. 如果无法找到Pangolin或无法启动Pangolin，则可能是因为未正确安装或配置Pangolin。您可以重新安装Pangolin或查阅Pangolin的官方文档以获取更多帮助。 请注意，以上步骤仅适用于通过命令行方式安装的Pangolin。如果您使用其他安装方法（如图形界面安装程序），则可能需要按照特定的安装指南来检查Pangolin是否安装成功。
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