Graph Transformer

A Generalization of Transformer Networks to Graphs

基于稀疏性和位置编码这两个重要概念设计Graph Transformer架构

图的稀疏性

在NLP中,Transformer在词语特征表示时作为全注意力,也就是说,Transformer把一个句子中的词语当作全连接图看待。在NLP中这么设计有两个理由:

  1. 很难找到一个句子中单词之间有意义的稀疏联系。因此,使用完全集中注意力,让模型来决定单词对其他单词的依赖程度是有意义的。
  2. 在NLP中,这样的全连接图通常少于数十个数百个节点(即句子通常少于数十个或数百个单词)。在这个大小的图上,关注每个节点在内存和时间上都是可行的。因为这两个原因,全注意力在NLP中卓有成效。
    然而,在实际的图数据集中,图具有基于应用领域的任意连接性结构,节点大小的范围可达数百万甚至数十亿。当在神经网络中学习时,可用的结构提供了丰富的信息来源,而节点太多使实际使用中不可能为这样的数据集构建全连接的图。所以一个节点关注相邻节点的稀疏性连接的Graph Transformer是实用有效的。

位置编码

位置编码
Transformer中的注意机制不受节点顺序的影响。它没有任何关于单词在序列(或句子)中的位置的概念。
为了避免这种情况并使Transformer能够感知顺序信息,Transformer中需要进行某种位置编码。Vaswani等人使用正弦位置编码[1],该编码在输入时加到每个单词的特征向量中,将词汇之间必要的顺序关系编码到模型中。
将位置信息编码设计块扩展到Graph Transformer中,(事实上最近对GNNs的一系列研究表明位置信息改善了GNNs)在Graph Transformer中使用了拉普拉斯位置编码,使用预先计算的拉普拉斯特征向量在第一层之前添加到节点特征中,类似于位置编码添加到原始的Transformer的方法。
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Graph Transformer
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Transformer

位置嵌入

大多数在图数据集上训练的GNNs学习的是不随node位置变化的结构化的node信息,这就是为什么GAT是局部attention,而不是全局。我们要学习结构和位置的特征,Dwivedi et al. (2020)利用图结构信息去预先计算拉普拉斯特征向量并作为node的位置信息,并把它作为PE用在Graph Transformer中,图的拉普拉斯矩阵:
Δ = I − D − 1 / 2 A D − 1 / 2 = U T Λ U \Delta = I- D^{-1/2}AD^{-1/2} = U^T\Lambda U Δ=ID1/2AD1/2=UTΛU
其中A为n×n邻接矩阵,D为度矩阵,Λ,U分别对应特征值和特征向量。我们利用一个节点的k个最小非平凡特征向量作为其位置编码,并对节点i用λi表示。最后,结论对拉普拉斯PE与现有的Graph-BERTPE进行比较。

Graph Transformer架构

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Graph Transformer Layer 和 Graph Transformer Layer with edge features的结构如图。第一个模型是为没有显式表示edge属性的图形设计的,而第二个模型设计了一个的edge特征的pipeline·,以合并可用的边信息,并在每一层保留它们的抽象表示。

Input

h i 0 ^ = A 0 α i + a 0 ; e i j 0 = B 0 β i j + b 0 \hat{h_i^0} = A^0\alpha_i + a^0; e_{ij}^0 = B^0 \beta_{ij} + b^0 hi0^=A0αi+a0;eij0=B0βij+b0
其中, α i ∈ R d n × 1 \alpha_i \in R^{d_n \times 1} αiRdn×1为每个节点i和边特征, β i j ∈ R d e × 1 \beta_{ij} \in R^{d_e \times 1} βijRde×1为每条边节点i和j的特征, h i ^ 0 \hat{h_i}^0 hi^0表示节点特征。线性变换将node和edge映射为d维,同样对位置编码(PE)也做线性映射到相同维度,并将其与node的特征相加。
λ i 0 = C 0 λ i + c 0 ; h i 0 = h i ^ 0 + λ i 0 \lambda_i^0 = C^0 \lambda_i + c^0 ; h_i^0 = \hat{h_i}^0 + \lambda_i^0 λi0=C0λi+c0;hi0=hi^0+λi0
拉普拉斯位置编码只和输入层的节点特征相加,没有加在中间层。

Graph Transformer Layer

Graph Transformer 和原始的Transformer结构非常相似。定义某一层的节点更新方程:
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其中,||表示连接, ω i j \omega_{ij} ωij表示K、Q的依赖关系即注意力机制,对应于Transformer中的Attention,为了训练稳定性,取softmax中各项的指数化后的输出限制到5~+5之间。上式 h i ^ l + 1 \hat{h_i}^{l+1} hi^l+1是node的更新公式,注意力输出进一步输入一个前馈网络(FFN),残差连接和normalization层都和Transformer类似。
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Granph Transformer Layer with edge features

具有edge特征的Graph Transformer更好地利用图数据集以edge attribute的形式提供的丰富特征信息。由于目标是更好地使用边特征,即对应于节点对之间的分数,我们将这些可用的边特征与通过成对注意计算的隐式edge分数联系起来。
上文中的softmax层之前的中间注意力wij可以认为是edge<i, j>的隐式信息。我们现在尝试将可用的edge信息注入,来提高已经计算好的隐注意力分数wij。方法是简单地将wij和eij相乘(见式12)。对于edge,我们还有一个节点对称边特征表示管pipeline,用于将边属性从一层传播到下一层
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区别

  1. 注意机制是图中每个节点的邻域连通性的函数。
  2. 位置编码由拉普拉斯特征向量表示,与自然语言处理中常用的正弦位置编码类型。
  3. 将layer norm改为batch norm,提供了更快的训练和更好的泛化性能。
  4. 将该体系结构扩展到边缘特征表示,这对于化学(键类型)或链接预测(知识图中的实体关系)至关重要。

PS

1.拉普拉斯特征矩阵:L=D-W,其中D为度矩阵,W为领接矩阵
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D = [ 2 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 1 ] D = \begin{bmatrix} 2 & 0 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 3 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 2 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 3 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 3 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} D= 200000030000002000000300000030000001
W = [ 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 ] W = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 1 & 1 \\ 1 & 1 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \end{bmatrix} W= 010010101010010100001011100100000100
L = D − W = [ 2 − 1 0 0 − 1 0 − 1 3 − 1 0 − 1 0 0 − 1 2 − 1 0 0 0 0 − 1 3 − 1 − 1 − 1 − 1 0 − 1 3 0 0 0 0 − 1 0 1 ] L=D -W = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 0 & 0 & -1 & 0 \\ -1 & 3 & -1 & 0 & -1 & 0 \\ 0 & -1 & 2 & -1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & -1 & 3 & -1 & -1 \\ -1 & -1 & 0 & -1 & 3 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -1 & 0 & 1 \end{bmatrix} L=DW= 210010131010012100001311110130000101
【参考论文】

Dwivedi, Vijay Prakash and Xavier Bresson. “A Generalization of Transformer Networks to Graphs.” ArXiv abs/2012.09699 (2020): n. pag.

Vaswani, Ashish et al. “Attention is All you Need.” ArXiv abs/1706.03762 (2017): n. pag.

Abbe, E. 2017. Community detection and stochastic block models: recent developments. The Journal of Machine Learning Research 18(1): 6446–6531.

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