rosbridge使用案例心得总结之_第三篇在虚拟机中设置IP地址

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一、简介

 二、修改默认的IP地址配置

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一、简介

        我们后期再使用Hbuild做web和ros通信，使用windows虚拟出的Ubuntu20.04 的时候，需要用到虚拟机ros端的IP地址，默认情况下，虚拟机设定的网络是NAT（网络地址转换），如下图所示。

        在我们按照默认的虚拟机网络配置的时候，进入Ubuntu系统后打开终端，输入ficonfig查看出的ip 地址如下，其实这个地址不能用，所以我们需要修改默认IP地址配置。 

 二、修改默认的IP地址配置

        如下图所示，修改为桥接网卡模式即可，进入系统再次打开终端输入ifconfig，即可查看正常的可用的IP地址。