RK3399使用D435i+YOLO V5结合进行人物目标检测之总结

文章目录

        一、简介

二、新建文件夹并文件传输

         三、安装依赖   

        3.1 安装pycocotools报错

四、安装torch   

         五、运行测试

        5.1 建立sh运行脚本

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一、简介

        主要讲解在rk3399平台上如何使用realsense D455深度相机+YOLO V5结合实现目标检测,相信会对大家有所帮助；完成本节之前需要参考我的前面realsense SDK驱动编译和pyrealsense2的编译后采用运行本文的操作与实现。

1. 首先为什么需要用到realsense D455深度相机? 因为他是普通的相机还加了一个红外测距的东西，所以其他二维图像一样，能够得到三维世界在二维像素平面的投影，也就是图片，但是我们损失了一个深度的维度以后得到的都是投影的东西，比如说苹果可以和足球一样大，因为我们不知道深度也就是物体距离相机的距离信息，所以我们需要一个深度相机来实现测距离。

2. 为什么需要用到yolo算法？因为他在实时性和准确率方面都可以，可以应用于工农业生产当中，所以肯定很需要。所以才会有这二者的结合的必要性。

3. 我们之前用深度学习的方法，大都是通过二维相机比如USB相机得到识别的信息，但是没有深度信息，即使可以得到深度信息也是估计出来不精确的一个大概距离数值。

二、新建文件夹并文件传输

        新建mkdir rs_yolov5文件夹， 然后git clone