pycharm中导入rospy包

在pycharm中

问题描述： import rospy 显示有错误，在终端中import rospy能通过，这种问题说明rospy已经安装成功，但是没有导入到pycharm中

解决办法：1、依次点击File->settings->Project interpreter

2、点击上部选择框里的小箭头，选择show all

3、点击左下角5个图标中最右面一个图标（show paths for the selected interpreter）

4、点击左下角的加号，添加rospy的路径， 路径为/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages之后点击ok 就会发现pycharm中import rospy的报错信息消失了。