Model Predictive Control
大量的预测控制权威性文献都无一例外地指出, 预测控制最大的吸引力在于它具有显式处理约束的能力, 这种能力来自其基于模型对系统未来动态行为的预测, 通过把约束加到未来的输入、输出或状态变量上, 可以把约束显式表示在一个在线求解的二次规划或非线性规划问题中.预测算法的三要素:内部(预测)模型、滚动优化、反馈控制。1.基于模型的预测在MPC算法中,需要一个描述对象动态行为的模型,这个模型的作用是预...
原创
2018-11-05 20:40:21 ·
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