Optimal Control
Vic_Hao
这个作者很懒,什么都没留下…
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Stochastic Optimal Control (SOC)
文章目录DefinitionNotelinearly-solvable optimal control (LSOC)Solutionmultiscale or hierarchicalDefinitionThe SOC problem involves how one computes an optimal policy for a system that is driven by uncer...原创 2020-01-09 22:18:29 · 625 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波
KF建立在线性代数和隐马尔可夫模型上。KF利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置好的估计:这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对将来位置的估计(预测),也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。卡尔曼滤波是一种递归的估计,即只要获知上一时刻的状态的估计值以及当前状态的观测值,就可以计算出当前状态的估计值。因此不需要记录观测或者估计的历史信息。卡尔曼滤波器与大...原创 2019-11-04 19:41:33 · 431 阅读 · 0 评论 -
The Optimal Control of Linear Quadratic System
The Formulation of LQS设线性时变系统的状态方程为x(t)˙=A(t)x(t)+B(t)u(t)\dot{x(t)} = A(t)x(t) + B(t)u(t)x(t)˙=A(t)x(t)+B(t)u(t) y(t)=C(t)x(t)y(t) = C(t)x(t)y(t)=C(t)x(t)假设控制向量u(t)u(t)u(t)不受约束,用yr(t)y_{r}(t)yr(...原创 2019-11-04 19:41:11 · 445 阅读 · 0 评论