控制
Vic_Hao
这个作者很懒,什么都没留下…
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微分跟踪器
Reference:https://blog.csdn.net/miracle_fans/article/details/78223203https://blog.csdn.net/qq_24085431/article/details/51366344https://blog.csdn.net/qq_22941869/article/details/79439372http://blog...原创 2019-01-29 19:01:53 · 2376 阅读 · 0 评论 -
系统辨识
Introduction系统辨识系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确定描述系统行为的数学模型。系统辨识是现代控制理论中的一个分支。通过建立数学模型的目的是估计表征系统行为的重要参数,建立一个能模仿真实系统行为的模型,用当前可测量的系统的输入和输出预测系统输出的未来演变,以及设计控制器。Zadeh(1962)指出:“系统辨识是在输入和输出数据的基础上,从一类模型中确定一个与所观测系统等价...转载 2019-07-28 22:12:40 · 16634 阅读 · 1 评论 -
采样定理
简述采样定理,又称为香农采样定理了,奈奎斯特采样定理,只要采样频率大于或等于有效信号最高频率的两倍,采样值就可以包含原始信号的所有信息。对其中的一些名词进行定义:采样指的是理想采样,即直接记录信号在某时间点的精确取值,所以采样定理只涉及到了从连续信号到离散信号的理想采样过程,而未涉及到对测量值的量化过程。采样频率指单位时间内的采样点数,采样是一种周期性的操作,非周期性采样不在采样定理...转载 2019-07-28 23:21:33 · 3093 阅读 · 0 评论 -
系统带宽的含义
带宽的含义带宽的概念在不同领域有不同的含义。对伺服系统来说,带宽就是伺服系统能响应的最大正弦波频率。用专业一些的语言描述,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽),或者相频响应滞后90度时的频率。这是个很抽象的概念,为了清楚说明这个概念,下面就介绍几个基本概念:信号的频率成分任何信号都由有限个或无限个正弦信号叠加而成,这些正弦信号的频率各不相同,这些频率就是信号的频率成分。举个...转载 2019-07-30 00:04:51 · 13603 阅读 · 0 评论 -
System Identification 输入 详解
Sine Sweep 正弦扫频信号可以用Sine Sweep(频率逐渐变高的正弦波)来测量系统的频率特性,通常频率响应图的频率轴都采用对数坐标。因此我们要产生的sweep波的频率变化就需要成指数增长。下面就具体推导一下这种Sine Sweep波的函数方程。Sweep波的函数频率需要根据时间成指数增长,因此它的函数方程为:freq(f)=f0ktfreq(f) = f_{0}k^{t}freq...原创 2019-07-28 17:00:35 · 3299 阅读 · 0 评论