[1996 TRO] Probabilistic Roadmaps for Path Planning in High-Dimensional Configuration Spaces
文章目录AbstractIntroRelated WorksGeneral methodlearning phase
Abstract
这篇文章就是第一篇提出PRM的文章。
这篇文章提出了一种新的应用于静态工作空间的运动规划方法。这种方法分为两个阶段进行:1.learning phase 2.query phase。
在learning phase中,建立roadmap。roadmap就是gr...
原创
2020-04-26 11:32:00 ·
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