Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法

最新推荐文章于 2023-12-31 17:21:10 发布

| 大道至简 |

最新推荐文章于 2023-12-31 17:21:10 发布

阅读量1.8k

点赞数 3

分类专栏： Ubuntu功能包安装 ORB-SLAM2 文章标签： ubuntu slam

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44725448/article/details/108624437

版权

本文将介绍Pangilin等相关依赖项的安装和ORB-SLAM2算法的编译运行

1.Pangolin安装

（1）安装依赖

sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev -y

（2）源码安装（make命令时可能出现多处警告，但也不影响最后100%编译完成）

git clone https://g

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

| 大道至简 |

关注关注

3
点赞
踩
10

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

ORB-SLAM2项目实战(1) — ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法

几度春风里的博客

11-12

5767

ORB_SLAM2安装与编译报错的解决办法

bash文件无法运行，提示没有那个文件或目录的解决方法

Waleking的专栏

04-13

1万+

bash文件无法运行，提示没有那个文件或目录的解决方法 http://hi.baidu.com/whyspai/blog/item/d24b905430bc88093b293549.html /bin/bash^M：损坏的解释器: 没有那个文件或目录 2011-04-20 14:07 现在在做Broadcom的BCM2157平台，发给我们的平

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

热门推荐

LshuangCC的博客

05-11

1万+

我是在debian系统(32位)上编译了一个程序文件（并没有采用交叉编译工具链）uname -aLinux Debian 3.10.90-2-686 #7 SMP Fri Oct 9 20:26:23 CST 2015 i686 GNU/Linuxroot@# ldd --versionldd (Debian EGLIBC 2.11.2-10) 2.11.2root# gcc --version...

Linux报错：-bash: 路径xx: No such file or directory解决方法

m0_37800387的博客

04-19

7222

在安装JDK之后修改 vim /etc/profile 添加环境变量的之后执行了 source /etc/profile 发现出现了下面问题经过百度和测试最终找到解决办法，发现是profile添加的环境变量有问题，修改之后 1.执行 export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin 命令恢复了 ...

-bash: ***: No such file or directory 错误原因总结

02-26

1万+

-bash: ***: No such file or directory这个错误，原因无从找起，只能靠经验 1. bash script出现该错误：原因：因为script在传输过程中变成了dos格式Solution: $ dos2unix sheel.sh 2. 在一台新装的机上莫名出现了该错误Reason: 在一台64位的机器上装了64bit版的ubunt

使用ORB-SLAM2算法和Turtlebot3机器人在自己构建的室内场景中建图

田田田的博客

05-26

2516

本文叙述了在gazebo仿真环境和rqt可视化工具的背景下，使用ORB-SLAM2算法和turtlebot3-burger机器人在自己构建的室内场景中建图过程。目前存在的问题是运行RGBD节点时无法显示图像，报错“WAITING FOR IMAGES”。 1. 构建ORB-SLAM2工作空间并编译参考前面文章 Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0 Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法） Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法关

ORB-SLAM2算法安装全解析--Linux系统安装、算法编译、相机标定

zhyang2017的博客

07-27

796

硕士毕业论文使用ORB-SLAM2算法进行水下机器人定位，对于ORB-SLAM2算法编译网络上也有许多教程，但是均不太全面，我这里根据自己研究整理了一份较为全面的安装教程。包括Linux系统安装、算法编译、相机标定三个方面。 Linux系统安装 Linux系统使用的是Ubuntu 14.04，当然也可以使用Ubuntu16.04，根据自己的经验来看，14.04编译算法问题更少，因此建...

视觉SLAM ——用TUM数据集测试orb-slam2

qq_43145072的博客

01-10

3795

测试ubuntu 16.04 STEP1——安装ORBSLAM2依赖项 1.安装 g++11 ORBSLAM2使用了C++11的线程和时间控制函数，所以必须要用支持C++ 11.0的编译器才可以。 $sudo apt-get install gcc g++ 2.安装 Pangolin 首先安装Pangolin的依赖项(有些可能依赖项已经安装过，所以请视情况安装) $ sudo apt-get i...

SLAM实践：ORB_SLAM2与D435----CMakeList.txt

05-05

ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码

利用单目USB摄像头运行ORB-SLAM2算法

田田田的博客

07-07

1760

本文叙述了如何利用单目USB摄像头运行ORB-SLAM2算法，摄像头选用的是海康威视单目摄像头，场景为实验室场景，运行成功后查看特征点和相机轨迹。 1. 搭建ORB-SLAM2工作空间参考前文： Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0 Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法） Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法关于ORB-SLAM2算法编译过程中运行./build_ros.sh命令报错问题的解决方法注：在catkin_w

ROS仿真环境安装与配置

qqGHJ的博客

10-18

3255

利用gazebo搭建ROS仿真环境跑ORB-SLAM2代码

ORBSLAM2系统学习（三）

m0_46435948的博客

07-29

433

ORBSLAM2学习

关于ububntubash ./ 没有那个文件或目录的解决方法

pan_kaka的博客

06-10

2598

关于Ubuntu bash ./ 没有那个文件或目录的解决方法虚拟机：vbox 版本：Ubuntu12.04 LTS 按照之前CSDN以及各种论坛上的解决方法是在Ubuntu的终端输入：sudo apt-get install ia32-libs 但是会报错如果还显示其他问题，那么需要更新一下安装包运行命令行： sudo apt-get update 如果更新失败，那么请在软件的设置和...

Ubuntu Linux 解决 bash ./ 没有那个文件或目录的方法

f059074251的专栏

06-20

1823

经常在ubuntu 64位下运行 ./xxx 会跳出来说没有这个文件或者目录，但是ls看又有这个文件，很是奇怪。特别是看到很多人在ubuntu 64 位下运行 qq for linux 出现这个问题，居然无人解答，更是奇怪。其实原因很简单，是因为他没有32位的运行库 ia32-libs 会出这种八杆子打不着的奇怪提示。直接安装即可。 apt-get install ia32-l...

ubuntu18.04跑orb_slam3走过的坑

lwhqk的博客

12-13

742

报错Failed to load image at: ./dataset/MH01/mav0/cam0/data/1403636579763555584.png

Ubuntu下解决bash 没有那个文件或目录的方法

w36680130的博客

08-22

2641

Ubuntu下解决bash 没有那个文件或目录的方法

如何ubuntu16.04安装和运行orb-slam2

05-21

下面是在Ubuntu 16.04中安装和运行ORB-SLAM2的步骤： 1. 安装依赖项打开终端并运行以下命令： ``` sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev ...