removeNaNFromPointCloud不工作

P. Gao

已于 2022-07-29 21:47:13 修改

阅读量283

点赞数 1

文章标签： c++

于 2022-07-29 21:38:20 首次发布

原文链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2870

版权

问题：自己使用push_back生成的点云无法使用removeNaNFromPointCloud移除NaN值。

原因：手动生成的点云PCL library默认是dense的，也就是不含有Nan值。

解决方法：

cloud_in->is_dense = false; // cloud_in 为自己手动生成的点云

链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2870

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

P. Gao

关注关注

1
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
removeNaNFromPointCloud不工作

PCL library中removeNaNFromPointCloud不起作用
复制链接

扫一扫

PCL：实现从点云中删除 NAN（附完整源码）

希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题

10-14

330

PCL：实现从点云中删除 NAN（附完整源码）

NaNs的处理——使用pcl_isfinite或pcl::removeNaNFromPointCloud函数去除无效点

热门推荐

qq_36501182的博客

01-26

1万+

在使用PCL进行数据处理时候，很多算法都会考虑无效点,其主要是通过判断PointCloud类里的数据成员是否包含NaN。 (1)pcl_isfinite函数 pcl_isfinite函数返回一个布尔值，检查某个值是不是正常数值。一般在for循环中和if continute使用。 for{ if (!pcl_isfinite (scene_descriptors->at (i).desc

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

pcd去除nan点.cpp

04-05

亲测可用

PCL::removeNaNFromPointCloud() 不能有效去除 NaN 点

weixin_42657460的博客

07-20

7378

1. 问题描述 pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n; pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>); // 建立kdtree来进行近邻点集搜索 pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<p

pcl中的一些常用函数记录笔记

非晚非晚的博客

02-10

3988

1. 删除无效点(nan点)——pcl::removeNaNFromPointCloud2. 判断单个点是否是无效点——pcl::isFinite3. 求点的极值——pcl::getMinMax3D4. 点云与点云ptr类型互相转换5. 点云拷贝——pcl::copyPointCloud6. 点云的插入与删除——insert、push_back和erase7. 指定点云的颜色显示——PointCloudColorHandlerCustom8. PointCloud和PCLPointCloud2

Lego loam运行kitti数据集出现：[ERROR]Point cloud is not in dense format, please remove NaN points first!

qq_45390418的博客

07-17

929

在代码中可以将这一功能关闭,在include文件夹的utility.h文件中,将true改成false。改完之后要记得重新catkin_make整个lego-loam项目。因为Velodyne的雷达单独有一个ring通道，

跑LIO-SAM源码遇到的问题

qq_50549640的博客

09-06

818

原因：没有吧LIO-SAM-master/config下的params.yaml文件（下图红框所示）中pointCloudTopic:对应的话题名搞正确。注意这个话题名不是雷达驱动包发出的话题名，而是经过rs_to_velodyne功能包转换点云数据后的话题名。

matlab读取txt格式转换为矩阵.zip_matlab点云滤波_点云半径滤波_点云统计滤波_直通滤波 matlab_统计滤波

07-14

在MATLAB中，可以使用`pcl.removeNaNFromPointCloud`等函数结合逻辑判断实现这一功能。 5. **半径滤波器（Radius Filter）**：半径滤波器基于邻域内的点密度进行滤波，如果在设定的半径范围内点的数量少于阈值，...

legoloam报错Point cloud is not in dense format, please remove NaN points first!

不分解的单应矩阵

12-22

3111

错误 Point cloud is not in dense format, please remove NaN points first! 解决问题找到utility.h将useCloudRIng设置为false. 重新编译即可

PCL去除nan点

zhengshunkai的博客

07-11

6815

在处理点云的时候,需要将nan点先删除掉: pcl::removeNaNFromPointCloud(laserCloudIn, laserCloudIn, indices);函数有三个参数，分别为输入点云，输出点云及对应保留的索引。代码示例如下: void removeNan(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr in, pcl::PointClo...

搭建运行激光slam环境中遇到的问题

qq_33832222的博客

03-22

810

1,先是踩了一些坑，重复安装了一些库，因为ros noetic里面就自带了一些库，所以安装的时候重复安装了。解决方法：删掉重装。另外缺少一些库，乱装一顿，居然凑齐。 Ubuntu18.04安装PCL（详细教程） - 古月居 2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。 ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2_Mr_D0325的博客-CSDN博客 3.忘记 source ./devel/setup.bash 【解决问题】RLException: [xx.lau

3D激光雷达-Robotsense使用---LIO_SAM测试

weixin_41560777的博客

05-26

1661

使用3D激光雷达-Robotsense测试LIO_SAM

LIO-SAM前端点云去畸变源码-imageProjection.cpp解析

avenger_fang的博客

10-04

1748

以上两个畸变计算补偿量是独立的，独立计算IMU数据在当前处理帧(上一激光帧)的角度变化量，并存下来作为数值以备使用；同理里程计也是类似，不同的是，里程会记录下当前处理帧(上一激光帧)点云开始时刻的里程计的测量值，包括位置和姿态，其坐标量为odom topic的坐标系。遍历当前处理帧(最新回调进的一个帧的前一帧）点云的每一个点，每一个点都不错过，然后调用去畸变的函数deskewPoint(&thisPoint, laserCloudIn->points[i].time)去这一个点的畸变。

一文详解LeGO-LOAM中的点云分割

3D视觉工坊

06-23

2073

作者丨王方浩@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/382460472编辑丨3D视觉工坊LeGO-LOAM是一种激光雷达SLAM算法，对应的论文为《LeGO-...

点云的NANS

m0_37957160的博客

08-06

497

程序例子 std::vector<int> indices; //保存去除的点的索引 pcl::removeNaNFromPointCloud(*m.cloud,*m.cloud, indices); //去除点云中的NaN点，（m是个结构体对象，参数１是输入，参数二是输出。indices一般不用）官方文档解释连接 http://docs.pointclou...

大白话解析LeGO-LOAM(1)---imageProjection.cpp