高清地图（一） - 什么是自动驾驶未来的方向

https://www.toutiao.com/a6692937835181244942/

 

作者：灰谷

来源：IND4汽车人APP

绝大多数整车制造商都认为高清地图是自动驾驶技术实现的最重要一环之一。

相信许多人对现在所用的普通精度的汽车导航地图（standard definition, SD）有深刻的认识。无论是十字路口直走就可以却让你右拐调头再右拐，还是大路不走偏偏导到一些又窄又堵的路段，要么就是明明对面就是终点偏偏让你调头兜圈子。这些错误时有发生，我们也已习以为常，习惯于根据自己的记忆或路标作为辅助，并根据第六感忽略可能犯错的卫星导航时刻。

为什么我们会认为导航错误在可接受范围内？因为毕竟我们自己在方向盘后面，我们才是怎么走的主导者。

但对自动驾驶汽车（autonomous vehicle, AV）来说，地图的精度，可信度和功能性的要求就大大提高了。业内相关技术工程师表示，自动驾驶汽车所需要的高清地图至少是精确到厘米级的。“自动驾驶出行，最重要的就是让汽车准确的知道自己在哪里，而这所需要的地图需要高质量的复制真实世界，而不是一个大概。这样自动驾驶汽车才能用之作为参考。”

那么高清地图的发展如何？各大整车厂对此的掌控又如何？首先就要提到德系整车集团戴姆勒、宝马和大众2015年开始控股的HERE Maps，并且后来股东方又加入了同样是德国汽车零部件大拿的博世和大陆。有这么多汽车制造商加入的最大好处就是可以通过正在路上行驶的车辆传递信息，信息越多，地图质量就会越高，这是一个良性循环。

 

2018年HERE公布了它的可自我修复的高清动态地图技术，说的简单点就是当我们的汽车安装了此系统以后，地图可以根据所有安装了此系统车辆上路的数据实时更新。在这项技术里，传感器或者摄像头探测到的数据是最重要的，一旦发现实际路况或路线与公布的地图不符，地图就会被更新。当然，这样的更新不会草率，不会因为某一两辆车的数据异常就进行。“高清动态地图技术是无人驾驶汽车慢慢成熟的明证之一”，2018年奔驰汽车董事会成员Ola Källenius在采访中说到。

在德系汽车以外，其它汽车公司当然不会毫无动静。日系车企财团包括丰田、本田、日产和马自达控股的日本地图开发商Dynamic Map Platform在今年二月份宣布，计划以最高2亿美元收购美国同行、初创企业Ushr。Ushr是一家在底特律的公司，主要研发3D地图，早期由通用汽车投资，产品曾用到凯迪拉克Super Cruise这款车型上。

 

美系汽车同样不甘示弱。通用汽车虽然放弃了Ushr，但早在2016 年初，它就收购了位于旧金山的Cruise Automation，这家公司的主要业务也是自动驾驶和高清地图领域。而福特旗下也有一家名为Civil Map的初创企业，位于加州奥尔巴尼，主要产品也是自动驾驶汽车的3D地图。

 

 

 

这样看起来高清地图将是自动驾驶的一个必要因素，是大家所有人认同的唯一路线了吗？不，特斯拉是一个例外。埃隆·马斯克（Elon Musk）认为，（高清地图）是一个糟糕的主意 “a really bad idea”，它不可避免的造成信息大大过剩，并使整个自动驾驶非常脆弱，极度依赖地图数据，并且再也无法自适应各种变化。马斯克曾在评论激光雷达（LiDAR）技术时作出类似的判断，认为LiDAR局限性很大，“它太昂贵了，完全没有必要，傻瓜才会用激光雷达”。

取而代之的，特斯拉走的路线是神经网络和深度学习，完全没有走高清地图的路线 – 因为他们坚信，传感器冗余对自动驾驶汽车来说是完全没有必要的。从技术角度来说，马斯克独特的想法让特斯拉在自动驾驶方面处于绝对的少数派。