二维数据坐标变换

描述

存在两个坐标系，同一个点在两个坐标系下的表示关系

坐标变换

1. 基坐标系转到自定义坐标系

基坐标系（坐标系B）下有一个点，点为（x,y），自定义坐标系（坐标系A）相对于基坐标系先绕原点O旋转角度为$\theta$，再按照旋转后的坐标系执行平移（$x^T,y^T$）

则在基坐标系下的点（x,y）在自定义坐标系下的位置（x’,y’）是

$$\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta \end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]-\left[\begin{array}{c}{x}^T\\ y^T\end{array}\right]$$

2. 自定义坐标系转到基坐标系

自定义坐标系（坐标系A）下有一个点，点为（x’,y’），这个自定义坐标系是相对于基坐标系（坐标系B）先平移（$x^T,y^T$），再绕平移后坐标系的原点O旋转角度为$\theta$得到的

则在自定义坐标系下的点（x’,y’）在基坐标系下的位置(x,y)是

$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}^{\prime }\\ y^{\prime }\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}{x}^T\\ y^T\end{array}\right]$$