MoveIt! Commander Scripting ——Failed to import pyassimp

最新推荐文章于 2024-05-08 10:36:42 发布
最新推荐文章于 2024-05-08 10:36:42 发布
阅读量3.4k 收藏 7
点赞数 3
分类专栏： ROS 文章标签： MoveIt
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42268975/article/details/80582265
版权

MoveIt! Commander Scripting ——Failed to import pyassimp

在学习MoveIt！Commander Scripting时，出现导入pyassimp失败。

Failed to import pyassimp, see https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86 for more info

使用如下方法安装：

$ pip install --user pyassimp

安装pyassimp

使用 Commander Scripting 1

使用 Commander Scripting 2

淡水。
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
pyassimp动态库.rar
07-20
https://blog.csdn.net/mzj15101229871/article/details/102955542 遵照上述文章步骤，但无需用cmake编译对应版本。 将下列库文件放入pip install pyassimp安装路径下  （例如：E:\Python37\Lib\site-packages\pyassimp 即可用import  pyassimp调用（如不能调用请用pip uninstall pyassimp卸载后，重新运行pip install pyassimp后即可用）
一招解决报错：pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found
qq_44949041的博客
07-24 1097
解决pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found报错问题。不需要使用CMake编译，也不需要其它特别麻烦的方法。只需要将源码安装包直接放在python存储第三方库的地方，这样就直接完成了pyassimp包的安装和编译。
2021-06-25
David1730的博客
06-25 326
ROS中，rosrun moveit python脚本遇到的错误 Failed to import pyassimp, see https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86 for more info. 解决： 首先尝试： pip install --user pyassimp 如果提示： Cannot uninstall 'PyAssimp'. It is a distutils installed project and thus we canno
使用moveit控制机械臂
最新发布
realman_Rop的博客
05-08 1081
位置设置：`target_pose.position.x = 0.12`, `target_pose.position.y = 0.41`, 和 `target_pose.position.z = 0.44` 分别设置了机械臂末端执行器的X, Y, 和 Z坐标。设定目标位置：`group.set_pose_target(target_pose)` 这一命令将之前定义的目标位置和姿态设置为当前机械臂组的目标，为接下来的路径规划做准备。在机械臂控制的过程中，设定精确的目标位置和姿态是实现精确操作的关键步骤。
pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found
likewind1993的博客
05-20 4703
pyassimp安装配置 最近要在python环境下处理模型，于是assimp的python版本pyassimp便成了最好的选择，然而安装却不是那么顺利。 在用以下的命令安装pyassimp后， pip install pyassimp 在python中进行导入（import pyassimp）的时候，总是报这样的错： Traceback (most recent call la...
ROS答疑（四）
kmxz2016
04-26 357
问1： 请问相机在采17个样本的时候 如果自动调焦了 会不会影响标定结果呢 答1： 自动调焦会有影响的，最好把这个关掉
moveit_python:纯Python绑定到ROS MoveIt！
05-22
moveit_python 这是到MoveIt的ROS...MoveGroupInterface MoveGroupInterface非常易于使用： import rospyfrom moveit_python import *rospy . init_node ( "moveit_py" )g = MoveGroupInterface ( "planning_group_name
基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划.zip
07-09
基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划
课件_ROS机械臂开发_4.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf
03-10
3. moveit_commander（Python接口）：moveit_commander是MoveIt!的Python接口，提供了Python API来访问move_group的功能。 4. GUI（rviz 插件接口）：MoveIt!也提供了rviz插件接口，用于可视化机器人的运动。 ...
cwru_davinci_moveit：Moveit！ daVinci软件包
02-13
Moveit！ daVinci软件包。 cwru_davinvi_moveit_plugin 该软件包适用于所有davinci moveit插件。 有关详细信息，请参见其 cwru_davinci_moveit_tutorials 该软件包适用于davinci教程。 有关详细信息，请参见其 ...
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码.zip
04-10
ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_代码
ubuntu 16.04 ros kinetic Moveit Python: ImportError: cannot import name structs
all for one，one for all
08-03 3023
在使用moveit python binding的时候总是遇到如下问题：Traceback (most recent call last): File "./moveit_plan.py", line 6, in <module> import moveit_commander File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/mo
ROS的使用介绍——moveit！库
a850565178的博客
06-02 1553
moveit！库里包含了碰撞检测，轨迹规划等功能。本着能不造轮子就不造轮子的态度，开始了对这个库的学习，由于是一个庞大的库，因此会持续更新。为检索方便，暂时不考虑分篇。 另外，moveit！是有官网的，直接百度即可，别在ros里找介绍。 文章目录安装按照官网提示演示Panda尝试C++API 安装 推荐二进制安装，简单明了： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 按照官网提示演示Panda Panda的样子如图所示。moveit！还有其他机器人，但我懒得找了，毕竟
assimp遇到的问题
阿拉平平的专栏
01-22 1922
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/highwaytographics/20623801 注意：遇到x32和x64目标平台不匹配啥的问题，最后查了半天发现，在用cmake编译assimp的时候，选择平台时，应该选择vs2017 x64却误选了vs2017导致的。
记录解决“keras模型可视化及解决‘Failed to import pydot‘问题”
h363924219的博客
10-22 207
学习tensorflow，准备打印网络结构，先是报“Failed to import pydot”错误，后来又报“pydot failed to call GraphViz”,解决之后又报“InvocationException: Program terminated with status: 1. stderr follows: Format: “ps” not recognized. Use one of:”，是真折腾！ 后来看了这篇博客解决了我前两个问题，链接如下： https://blog.csdn
介绍一下Moveit!
05-26
MoveIt!是一个ROS中的机器人运动规划框架，用于规划、控制和执行机器人的运动。它提供了一系列功能，包括： 1. 运动规划：MoveIt!提供了一系列运动规划算法，包括RRT、RRTConnect、EST等，可以用于规划机器人的关节...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值