- 博客(3)
- 资源 (7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros下编写QT界面功能包读取和驱动TX90及OptoForce力传感器
1.编写qt功能包catkin_create_qt_pkg zlc_robot
2019-05-26 10:40:36
1058
3
原创 ros学习
1.工作空间建立 新建文件夹catkin_ws ,在文件夹内新建src文件夹,catkin_make 生成 build 编译空间和 devel开发空间catkin_make配置环境变量，添加语句 source ~/catkin_ws/devel/setup.bashgedit ~/.bashrc查看ros相关的环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH2.qt中打开该...
2019-05-21 15:37:57
275
原创 vrep笔记
这些天主要对vrep做了一些探索，一些笔记如下：1.urdf机器人模型文件的导入 点击plugins-urdf importing即可2.动力学模型的配置将此处改成零，大意是以方框的正中心为质心，否则很容易抖！！模型导入后坐标系都会被这个包围盒的坐标系覆盖，上面的bady is responsable表示刚体是有碰撞特性的，一般前一个臂如果前四个打钩，后一个臂则后四个打钩，bady is...
2019-05-18 21:02:30
3811
6
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人